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公开(公告)号：CN115332711B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202210852622.1
申请日：2022-07-19
申请人： 大捷智能科技(广东)有限公司 , 平高集团储能科技有限公司
IPC分类号： H01M50/256 , H01M50/244
摘要： 本发明涉及电池插箱领域，尤其涉及一种电池插箱工装治具，包括工装底座和滑动梁，其中：所述工装底座上设有所述滑动梁，且所述滑动梁上设有用于定位电池的侧板，所述滑动梁的顶部水平面略高于所述工装底座的等顶部水平面，且所述滑动梁上还设有用于钩住电池底部边框的伸缩钩杆，在使用时，伺服电机通过带动主轴螺杆旋转，从而使滑动梁在滑动基座上进行移动，当滑动梁上的推送臂移动到电池侧壁时，滑动梁上的伸缩钩杆弹出，钩住电池的底部边侧，这时通过反转伺服电机就能将电池拖出，通过这种方式，就可以直接对电池进行抽取，无需再按照从下往上的顺序，该工装治具还具有结构简单、操作方便、容易实施的优点。
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公开(公告)号：CN115332711A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210852622.1
申请日：2022-07-19
申请人： 大捷智能科技(广东)有限公司 , 平高集团储能科技有限公司
IPC分类号： H01M50/256 , H01M50/244
摘要： 本发明涉及电池插箱领域，尤其涉及一种电池插箱工装治具，包括工装底座和滑动梁，其中：所述工装底座上设有所述滑动梁，且所述滑动梁上设有用于定位电池的侧板，所述滑动梁的顶部水平面略高于所述工装底座的等顶部水平面，且所述滑动梁上还设有用于钩住电池底部边框的伸缩钩杆，在使用时，伺服电机通过带动主轴螺杆旋转，从而使滑动梁在滑动基座上进行移动，当滑动梁上的推送臂移动到电池侧壁时，滑动梁上的伸缩钩杆弹出，钩住电池的底部边侧，这时通过反转伺服电机就能将电池拖出，通过这种方式，就可以直接对电池进行抽取，无需再按照从下往上的顺序，该工装治具还具有结构简单、操作方便、容易实施的优点。
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公开(公告)号：CN114434287A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210363276.0
申请日：2022-04-08
申请人： 大捷智能科技(广东)有限公司
摘要： 本发明涉及工业机器人领域，尤其涉及一种智能打磨机器人用具有附加轴运动的端拾机构，包括基座、六轴机器臂、附加轴组和端拾器，所述基座上设有所述六轴机器臂，所述六轴机器臂上设有所述附加轴组，所述附加轴组上设有所述端拾器，其中：所述附加轴组具体包括：横梁架、直线轨道、云台和传动链条，所述六轴机器臂上设有所述横梁架，且所述横梁架的一侧设有传动链条，使用时，端拾器不光可以通过六轴机器臂进行运动，还可以在附加轴组上进行额外的附加运动，从而使其的抓取动作幅度得到有效降低，从而可以在有限的狭小空间内，可以使端拾器的抓提空间更充足，进而使该端拾机构运转的更加合理，该端拾机构还具有操作方便、容易实施的优点。
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公开(公告)号：CN215848130U
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202121953117.3
申请日：2021-08-19
申请人： 大捷智能科技(广东)有限公司
IPC分类号： B25H3/04
摘要： 本实用新型公开了一种端拾器快速定位的存放支架，包括支架、固定组块、上卡块和下卡块，所述支架上部设有上卡块和下卡块，所述下卡块底部设有固定组块，所述固定组块的底部设有气缸，所述上卡块和下卡块之间预留有对应端拾器大小的间距，所述上卡块上设有行程开关安装板，所述下卡块上设有行程开关安装座，使用时，当端拾器靠近该存放支架时，上卡块和下卡块上的端拾器定位销可以对端拾器进行定位，从而使端拾器定位放置在存放支架内，同时行程开关可以判断端拾器是否放置到位，放置完成后气缸升起固定组块，从而使端拾器限位柱将端拾器固定住，进而实现对端拾器的快速定位存放，本实用新型还具有结构简单、操作方便、容易实施的优点。
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公开(公告)号：CN217513656U
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202221681559.1
申请日：2022-06-30
申请人： 大捷智能科技(广东)有限公司
摘要： 本实用新型涉及打磨技术领域，具体为一种具有自主平衡力调节的轴向浮动恒力装置，包括：机体，包括机架，所述机架的表面固定连接有伸缩气缸；调节机构，包括伸缩杆，所述伸缩杆滑动连接在机架的内侧，所述伸缩气缸的输出端固定连接有第一位置传感器，所述机架的内侧固定连接有支撑板，所述支撑板的表面固定连接有第二位置传感器。本实用新型经控制杆和抵块的连接，实现对伸缩杆在机架内滑动角度的检测和调整，通过传感器和机械配合使用，能够简化内部电路，减少其使用时的损坏情况出现，提高使用效率，在抵杆和护板的抵合连接下，达到对护板在机架上作用位置的控制，实现对操作屏在机架上使用的防护效果。
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公开(公告)号：CN217513624U
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202221686171.0
申请日：2022-07-01
申请人： 大捷智能科技(广东)有限公司
IPC分类号： B24B29/02 , B24B19/20 , B24B41/04 , B24B41/00 , B24B41/06 , B24B23/02 , B24B47/22 , B24B47/12 , B24B55/00 , B24B55/05
摘要： 本实用新型公开提供了一种模具型面分片打磨用多角度抛光设备,包括有外壳，外壳的一侧固定安装有第一连接件，所述第一连接件的一端活动安装有第二圆盘，且第二圆盘的一侧焊接有第二连接杆，所述第二连接杆的一侧焊接有第一圆盘，所述第一圆盘固定安装在握杆的一侧，所述握杆的外端固定安装有第一连接杆，且第一连接杆的顶端固定安装有固定杆，该装置通过第二轴杆对长杆起到固定的作用，当松动第二轴杆外表面的套环时，可以使长杆活动于第二轴杆的外表面，从而调节打磨件的角度，使打磨件可以进行各个角度的抛光打磨，使工作人员需要打磨磨具中不同位置时，可以更加方便的操作，减少了工人的工作时间，也同时提高打磨抛光的效果。
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公开(公告)号：CN218904796U
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202221679866.6
申请日：2022-06-30
申请人： 大捷智能科技(广东)有限公司
摘要： 本实用新型涉及工业自动化设备技术领域，具体为一种打磨用轴向浮动恒力装置，一种打磨用轴向浮动恒力装置，包括底座，所述底座包括主体，所述主体的上部设置有动力机构，所述主体的前端设置有固定框；所述底座的顶部设置有轴向浮动恒力装置，所述轴向浮动恒力装置的一侧设置有打磨件。本实用新型通过控制面板控制动力机构进行充气或者吸气，进而对连接块后端的滑槽封闭空间内部产生正负压，实现两组连接块同时向前或者向后移动，同时通过位移传感器的设置方便将检测到的移动距离数据输出到控制面板上，进而实现对打磨件移动距离的精准调控。
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公开(公告)号：CN214293178U
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202122047198.7
申请日：2021-08-28
申请人： 大捷智能科技(广东)有限公司
IPC分类号： B25J15/06
摘要： 本实用新型涉及冲压自动化上下料机械手领域，尤其涉及一种适用柔性切换的快换端拾器，包括端拾器安装定位板、花心铝管和铝管横臂，所述端拾器安装定位板相背的两侧面分别设有固定座和快换夹具，所述花心铝管的末端插入所述固定座的内部，所述花心铝管上设有所述铝管横臂，所述铝管横臂的一侧设有吸盘固定杆，使用时，可通过主铝管夹转动花心铝管两侧的铝管横臂，并可以通过副铝管夹转动铝管横臂上的吸盘固定杆，同时可以通过吸盘座转动吸盘固定杆上的吸盘，而且铝管横臂和吸盘固定杆的数量均可以根据工件柔性外形进行增减，从而使端拾器进行柔性切换，对工件进行牢固、全面抓取，该端拾器还具有结构简单、操作方便、容易实施的优点。
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公开(公告)号：CN214814205U
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202122537683.2
申请日：2021-10-21
申请人： 大捷智能科技(广东)有限公司
IPC分类号： B21D37/12
摘要： 本实用新型涉及冲压模具领域，尤其涉及一种模具用随型定位托架，包括托架基座、限位板和随型板，所述托架基座上设有所述限位板和所述随型板，所述限位板位于所述托架基座的顶部，所述随型板位于所述托架基座的一侧，所述随型板的外壁设有随型曲面，所述限位板的顶部为曲面结构，使用时，托架臂会将坯料拖住，托架臂上可以添加若干个配重块，从而使托架臂具有足够的支撑力，将不同大小、重量的坯料托起，而且在对坯料进行冲压时，坯料会在随型板上的随型曲面不断移动，从而避免在重心偏斜的坯料被冲压时，会向重心偏斜的一侧移动，导致冲压出的制件另一边侧缺料的问题，该托架还具有结构简单、操作方便、容易实施的优点。
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公开(公告)号：CN214814204U
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202122537052.0
申请日：2021-10-21
申请人： 大捷智能科技(广东)有限公司
IPC分类号： B21D37/12
摘要： 本实用新型涉及冲压模具领域，尤其涉及一种冲压模具用无碎屑的刺破刀，包括冲压台、冲压基座和冲压板，所述冲压台上设有冲压基座，所述冲压基座上设有冲压板，所述冲压板的内壁对应冲压基座的外壁成型有冲压内腔，所述冲压基座上设有刺破刀台，且所述刺破刀台上设有冲刺圆刃，所述冲刺圆刃的刀刃横截面为圆弧状结构，使用时，制件在拉延过程中，刺破刀会提前将制件在到底前一定距离切破，并保证制件在产品区域不破裂，从而使刺破区域外的材料在被冲压时能够保持均衡，而且曲面、曲型设计的冲刺圆刃在刺破制件时，不会产生碎屑，从而大大提高了产品的生产质量，该刺破刀还具有结构简单、操作方便、容易实施的优点。
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