本发明公开了一种载货汽车及载货汽车装卸货控制方法，其属于汽车技术领域，载货汽车包括货箱，还包括汽车底盘，货箱包括货箱本体和货箱支撑装置，货箱本体可拆卸连接于汽车底盘的车架上，货箱支撑装置能够独立将货箱本体支撑于地面上，汽车底盘包括：底盘系统，底盘系统包括间隔设置的前空气弹簧和后空气弹簧，底盘系统还包括间隔设置的前高度传感器和后高度传感器；车架，车架能够承载货箱本体，底盘系统设置于车架上，前空气弹簧和后空气弹簧能够同时进行充放气以带动车架提高或者降低，前高度传感器和后高度传感器能够测得车架的下表面相对地面的高度。本发明能够提高载货汽车的运输效率，降低运输成本。