- 专利标题: 一种基于时空图神经网络的农机作业轨迹田路分割方法
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申请号: CN202210065003.8申请日: 2022-01-20
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公开(公告)号: CN114442623B公开(公告)日: 2023-10-24
- 发明人: 陈瑛 , 李光远 , 权雷 , 吴才聪
- 申请人: 中国农业大学
- 申请人地址: 北京市海淀区圆明园西路2号
- 专利权人: 中国农业大学
- 当前专利权人: 中国农业大学
- 当前专利权人地址: 北京市海淀区圆明园西路2号
- 代理机构: 北京众合诚成知识产权代理有限公司
- 代理商 张文宝
- 主分类号: G05D1/02
- IPC分类号: G05D1/02 ; G06N3/042 ; G06N3/0464 ; G06N3/048 ; G06N3/08 ; G06F18/213 ; G06F18/2413 ; G06F16/29
摘要:
本发明公开了属于计算机网络应用技术领域的一种基于时空图神经网络的农机作业轨迹田路分割方法。该方法采用基于时间与空间关系的时空图神经网络对农机有效作业轨迹进行分割,利用安装在农机上的北斗定位采集模块采集农机轨迹数据,利用农机轨迹数据中不同轨迹点之间的关联信息构建时空图神经网络,以便挖掘到更加丰富的轨迹点特征信息,从而取得更好的轨迹分割效果;本发明利用农机轨迹数据中蕴含的时空关联信息创建出针对农机作业轨迹点的时空图神经网络,对农机作业轨迹实现农田和道路的自动分割,节省了大量的人力物力。
公开/授权文献
- CN114442623A 一种基于时空图神经网络的农机作业轨迹田路分割方法 公开/授权日:2022-05-06