Invention Grant
- Patent Title: 一种鞘材料裹覆与加捻的人工肌肉的制作装置及方法
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Application No.: CN202210132607.XApplication Date: 2022-02-14
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Publication No.: CN114447209BPublication Date: 2023-07-07
- Inventor: 胡兴好 , 周童 , 王英明 , 丁建宁 , 程广贵
- Applicant: 江苏大学
- Applicant Address: 江苏省镇江市京口区学府路301号
- Assignee: 江苏大学
- Current Assignee: 江苏大学
- Current Assignee Address: 江苏省镇江市京口区学府路301号
- Agency: 北京东方盛凡知识产权代理有限公司
- Agent 程小芳
- Priority: 2021107122315 20210625 CN
- Main IPC: H10N30/01
- IPC: H10N30/01 ; H10N30/20 ; B25J9/10
Abstract:
本发明属于人工肌肉型柔性驱动器的制备和应用领域，特别涉及一种鞘材料裹覆与加捻的人工肌肉的制作装置及方法。本发明通过控制三组电机的协调运转来实现鞘‑芯人工肌肉加捻和鞘材料裹覆两项工作分步进行，实现了鞘‑芯人工肌肉的自动化制作。本发明简化了鞘‑芯人工肌肉的制备流程，提高了鞘‑芯人工肌肉的制作效率，同时实现了鞘‑芯人工肌肉的参数可控。本发明有望促进鞘芯人工肌肉以及鞘芯结构材料的自动化生产。
Public/Granted literature
- CN114447209A 一种鞘材料裹覆与加捻的人工肌肉的制作装置及方法 Public/Granted day:2022-05-06
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