本发明属于空天地一体化网络安全的技术领域，公开提出了一种在空天地一体化网络中，基于路由证据的安全路由验证方案，考虑了三种不同类型的攻击手段，以抵御在空天地场景下可能存在的安全威胁。通过对路由安全方案的设计，本发明可以保证空天地一体化网络下的任务执行和消息共享等都是在高度安全的前提下进行。本发明可以对于已有攻击进行有效的防御，高度保障了空天地一体化网络的安全性。并且本发明还使用了博弈论和概率抽样等手段保证对攻击行为的防御和对恶意节点的检查开销都在可接受的范围内，保证了所提出方案的有效性。