根据一个方面，提供有一种车辆系统，其包括基于脚踏板的车辆和座椅附件结构。基于脚踏板的车辆包括脚踏板、把手结构和多个轮。脚踏板定位成支撑使用者，并且包括第一把手结构接收特征。把手结构可拆卸地连接到第一把手结构接收特征。座椅附件结构具有座椅本体，并且可拆卸地连接到脚踏板以形成基于座椅的车辆。座椅附件结构在其上具有第二把手结构接收特征。把手结构与第二把手结构接收特征可拆卸地连接，以便定位成在辅助人员在使用者坐在座椅本体上时驱策基于座椅的车辆在地面上滚动的情况下供辅助人员抓握。