Invention Publication
- Patent Title: 用于车辆的高度准确位置的确定和可信度检验的方法和系统
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Application No.: CN202111317967.9Application Date: 2021-11-09
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Publication No.: CN114463967APublication Date: 2022-05-10
- Inventor: 吴聪 , C·哈斯贝格 , T·纳赫斯泰特
- Applicant: 罗伯特·博世有限公司
- Applicant Address: 德国斯图加特
- Assignee: 罗伯特·博世有限公司
- Current Assignee: 罗伯特·博世有限公司
- Current Assignee Address: 德国斯图加特
- Priority: 102020214039.1 20201109 DE
- Main IPC: G08G1/01
- IPC: G08G1/01 ; G08G1/017 ; G08G1/04 ; G08G1/048 ; G08G1/0969 ; G06F16/29

Abstract:
用于对高度准确的车辆位置进行确定和可信度检验的一种方法(300)和一种系统,包括以下步骤:接收该车辆的第一位置(S1);根据该第一位置接收代表该车辆的周围环境的环境数据值(S2),其中,所述环境数据值包括该车辆的周围环境的环境特征;根据该第一位置选择数字地图的子集(S3);基于该子集并根据所述环境特征确定高度准确的车辆位置(S4),其中,根据预给定的标准,该高度准确的位置具有与第一位置相比更低的不清晰度;和对该高度准确的位置进行可信度检验(S5),其中,在相对于该车辆的外部计算单元(尤其云)中实施步骤(S1)至(S5)中的至少一个步骤,其中,由该车辆实施所有其他步骤。
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