本发明提供了一种室外巡检机器人自动充电系统，包括控制器、充电座、左导轨、右导轨；左、右导轨对称设置形成充电引导区，充电引导区的前端为喇叭形，充电引导区的中、后端为矩形，该矩形的宽度与室外巡检机器人两侧车轮之间的距离相匹配；充电座设置在充电引导区的后端，在充电座的前端与室外巡检机器人的对接电极相对应的位置上设有充电电极，在左导轨、右导轨的前端弯折处分别设置有左、右导向轮，左、右导向轮安装在左、右导向轮电机的转轴上，左、右导向轮电机上还设有左、右导向碰撞传感器；充电座上还设有定位引导装置；左、右导向碰撞传感器、定位引导装置等信息控制部件与控制器通讯连接。本发明能确保机器人与充电电极顺利对接。