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公开(公告)号：CN114454212A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202110927285.3
申请日：2021-08-12
申请人： 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 国网江西省电力有限公司检修分公司
IPC分类号： B25J19/00
摘要： 本发明属于机器人制造技术领域，具体涉及一种机器人内部防水结构，包括内盖和内部罩壳，内盖可密闭盖合内部罩壳的开口，机器人的内部元器件安装在由内部罩壳与机器人底板组装后形成的空间中。所述机器人防水结构还设有密封件，并在所述内盖的下侧边缘设有与该密封件相匹配的内盖密封槽，当内盖盖合内部罩壳的开口时，将密封件压入内盖密封槽中，使密封件紧密卡合在内盖的边缘与内部罩壳开口的内侧之间。内盖上还设有内盖通孔，其作用是供连接机器人内外部元器件的线缆通过。在所述内部罩壳的外侧面上设有导流通道，在机器人底板两侧设有排水口。本发明不仅防水效果好，而且结构简单、实用性强、易于实现。
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公开(公告)号：CN114464925A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202110927284.9
申请日：2021-08-12
申请人： 国网江西省电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司 , 国网江西省电力有限公司电力科学研究院
IPC分类号： H01M10/615 , H01M10/635 , H01M10/657 , H01M10/42 , B25J19/00
摘要： 本发明提供了一种室外巡检机器人电池组，包括给所述机器人的驱动系统和信息采集与识别系统供电的第一电池；适时监测第一电池的温度的温度传感器；给第一电池供热的自动电加热装置；用于安装第一电池、温度传感器和自动电加热装置的电池箱；温度传感器、自动电加热装置与所述机器人的控制器通讯连接；所述电池组还包括安装在电池箱内的具有耐低温能力的第二电池，第二电池分别与自动电加热装置和温度传感器电连接。本发明通过将耐低温能力强的电池与能量密度高的电池组合使用，克服了现有的耐低温性能强的电池所普遍存在的因能量密度低而难以高效率地控制并驱动室外巡检机器人工作的技术缺陷。
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公开(公告)号：CN114454183A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202110934048.X
申请日：2021-08-13
申请人： 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 国网江西省电力有限公司检修分公司
摘要： 本发明属于巡检机器人制造技术领域，具体涉及一种室外巡检机器人外壳组件，包括主壳体、底板和云台盖板；主壳体与底板相匹配，共同形成用于安装机器人本体的空间；在主壳体的内侧表面设有主壳体内部加强筋；在主壳体的顶部形成凸起部位，凸起部位的内部空间构成用于安装云台的云台安装孔，云台盖板位于该凸起部位的顶部，并盖合在云台上；云台安装孔的出口位置还设置有防水格栅，云台盖板与防水格栅紧密压合，从而将云台安装孔的出口密封。此外，本发明还采用防撞系统、通讯接口的密封件等附加技术手段，进一步提高了机器人防撞、防水能力。与现有技术相比，本发明不仅解决了机器人防撞、防水问题，且结构简单，实用性强，易于实现。
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公开(公告)号：CN114465295A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202110951851.4
申请日：2021-08-18
申请人： 国网江西省电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司 , 国网江西省电力有限公司电力科学研究院
IPC分类号： H02J7/00 , H01R13/631
摘要： 本发明提供了一种室外巡检机器人自动充电系统，包括控制器、充电座、左导轨、右导轨；左、右导轨对称设置形成充电引导区，充电引导区的前端为喇叭形，充电引导区的中、后端为矩形，该矩形的宽度与室外巡检机器人两侧车轮之间的距离相匹配；充电座设置在充电引导区的后端，在充电座的前端与室外巡检机器人的对接电极相对应的位置上设有充电电极，在左导轨、右导轨的前端弯折处分别设置有左、右导向轮，左、右导向轮安装在左、右导向轮电机的转轴上，左、右导向轮电机上还设有左、右导向碰撞传感器；充电座上还设有定位引导装置；左、右导向碰撞传感器、定位引导装置等信息控制部件与控制器通讯连接。本发明能确保机器人与充电电极顺利对接。
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公开(公告)号：CN112157677A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202011071118.5
申请日：2020-10-09
申请人： 国网江西省电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种防水防尘的巡检机器人散热系统，包括底板、风扇、滤网、风扇罩、电子元器件、电子元器件密封罩，在底板上固定有电子元器件，电子元器件整体被罩在电子元器件密封罩的内部，在电子元器件发热量大的位置的底板上开设有风扇口，在风扇口位置的下方固定有风扇，在风扇外罩有风扇罩，在风扇罩的内部粘有滤网。在电子元器件密封罩的内部设有一个风道，在所述底板设有若干道排水槽。本发明在防水防尘的同时又能有效地降低电子元器件温度。
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公开(公告)号：CN110011392A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910254604.1
申请日：2019-03-31
申请人： 国家电网有限公司 , 国网江西省电力有限公司检修分公司 , 浙江大立科技股份有限公司
摘要： 本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种巡检机器人无线充电系统，包括巡检机器人、无线充电桩和辅助导向架，巡检机器人包括行走装置、电池仓、云台以及红外测温监控装置和可见视频监控装置，电池仓内设置无线充电接收装置、电池和接收电路系统，无线充电桩包括无线充电发射装置，辅助导向架包括两个竖直支撑部，两个竖直支撑部相对的一侧分别沿竖直支撑部长度方向设置一组导向轮。与现有技术相比，本发明电池即将耗尽时可通过无线充电技术快速充电，非常方便，本发明通过导向轮对巡检机器人起导向作用，使巡检机器人与无线充电桩完全对准，提高巡检机器人的充电效率。
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公开(公告)号：CN109323765A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201811150863.1
申请日：2018-09-29
申请人： 国家电网有限公司 , 国网江西省电力有限公司检修分公司 , 浙江大立科技股份有限公司
IPC分类号： G01J5/00
摘要： 一种采用曲线轮廓法对电力设备准确测温的方法，属于红外监测技术领域。其包括以下步骤：采集设备的红外热图，以此热图为基准设备模板热图；采用多边形标记的方法，将基准设备模板热图中待测目标的位置标记出来；将采集得到的基准设备模板热图在实时热图中进行位置配准，确定基准设备模板热图在实时热图中的对应区域；根据待测目标在基准设备模板热图中的多边形区域，确定实时热图中将待测目标位置；根据实时热图中待测目标多边型区域内部温度分布情况，判断设备工作状态。通过该方法能够精确框取具体的测温部件，使得在多设备复杂的画面中准确找到测温的部位，提高测温的准确性，使运维人员更清楚、直观的了解测温的具体设备的具体部件。
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公开(公告)号：CN109253805A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201811150845.3
申请日：2018-09-29
申请人： 国家电网有限公司 , 国网江西省电力有限公司检修分公司 , 浙江大立科技股份有限公司
IPC分类号： G01J5/00
摘要： 一种电力设备多目标同时测温的方法，属于红外监测技术领域。其包括以下步骤：1）采集设备的红外热图，以此热图为基准设备模板热图；2）采用多目标同时标记的方法，将基准设备模板热图中待测目标的位置全部标记出来；3）将采集到的红外实时热图作为待处理热图，将待处理热图在基准设备模板热图中进行位置配准，得出待处理热图在基准设备模板热图的对应区域，并确定待测目标在待处理热图中的位置；4）重复上述步骤，确定待处理热图中所有待测目标的位置；5）根据待处理热图中待测目标多边型区域内部温度分布情况，判断设备工作状态。通过该方法能够使得拍摄的热图，只要包含测需要测量的变电设备，就可以一次性完成分析判断，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN109253805B
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201811150845.3
申请日：2018-09-29
申请人： 国家电网有限公司 , 国网江西省电力有限公司检修分公司 , 浙江大立科技股份有限公司
IPC分类号： G01J5/00
摘要： 一种电力设备多目标同时测温的方法，属于红外监测技术领域。其包括以下步骤：1）采集设备的红外热图，以此热图为基准设备模板热图；2）采用多目标同时标记的方法，将基准设备模板热图中待测目标的位置全部标记出来；3）将采集到的红外实时热图作为待处理热图，将待处理热图在基准设备模板热图中进行位置配准，得出待处理热图在基准设备模板热图的对应区域，并确定待测目标在待处理热图中的位置；4）重复上述步骤，确定待处理热图中所有待测目标的位置；5）根据待处理热图中待测目标多边型区域内部温度分布情况，判断设备工作状态。通过该方法能够使得拍摄的热图，只要包含测需要测量的变电设备，就可以一次性完成分析判断，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN114465297B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202111382477.7
申请日：2021-11-20
申请人： 国网江西省电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及机器人配合设备领域，尤其涉及巡检机器人充电保护装置，包括底架，所述底架的内侧安装有充电部，所述底架的上端面固定安装有固定台，所述固定台的前端边沿上转动连接有翻动板体，所述固定台的上方通过位移机构连接有活动板，所述活动板的上端面贯穿设置有若干个限位机构，所述限位机构包括滑动贯穿活动板上端面的弧形杆、从弧形杆后表面凸设出的弧形阵列排布的凸出齿，本发明可以对机器人进行稳定的保护与充电，可以配合稳定在墙面附近，适应性好，适应不同大小的机器人进行定位，且定位过程中不会对机器人造成损伤，且机器人的送上与移下过程较为便利平稳，使用效果全面。
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