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公开(公告)号：CN114465297B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202111382477.7
申请日：2021-11-20
申请人： 国网江西省电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及机器人配合设备领域，尤其涉及巡检机器人充电保护装置，包括底架，所述底架的内侧安装有充电部，所述底架的上端面固定安装有固定台，所述固定台的前端边沿上转动连接有翻动板体，所述固定台的上方通过位移机构连接有活动板，所述活动板的上端面贯穿设置有若干个限位机构，所述限位机构包括滑动贯穿活动板上端面的弧形杆、从弧形杆后表面凸设出的弧形阵列排布的凸出齿，本发明可以对机器人进行稳定的保护与充电，可以配合稳定在墙面附近，适应性好，适应不同大小的机器人进行定位，且定位过程中不会对机器人造成损伤，且机器人的送上与移下过程较为便利平稳，使用效果全面。
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公开(公告)号：CN114465187A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202111382240.9
申请日：2021-11-20
申请人： 国网江西省电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司 , 珠高电气检测有限公司
摘要： 本发明提供了一种电缆沟盖板及电缆沟盖板系统，电缆沟盖板系统包括上层空心铝合金盖板和下层不锈钢网状盖板，上层空心铝合金盖板的两端设置有可以相互卡合的圆弧形槽口，相邻的上层空心铝合金盖板通过圆弧形槽口卡合相连，下层不锈钢网状盖板包括外框和不锈钢网，外框采用不锈钢方管合围成一个长方形的支撑框架，在外框的内侧用不锈钢网封闭，在外框的一端设置有转轴，在电缆沟壁上设置有与转轴相匹配的圆环，下层不锈钢网状盖板通过转轴和圆环的配合与电缆沟壁活动连接；在上层空心铝合金盖板与下层不锈钢网状盖板之间设有振动传感器，在上层空心铝合金盖板的一侧设有红外传感器、烟雾传感器。本发明具有防护能力强、操作便捷等优点。
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公开(公告)号：CN114454212A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202110927285.3
申请日：2021-08-12
申请人： 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 国网江西省电力有限公司检修分公司
IPC分类号： B25J19/00
摘要： 本发明属于机器人制造技术领域，具体涉及一种机器人内部防水结构，包括内盖和内部罩壳，内盖可密闭盖合内部罩壳的开口，机器人的内部元器件安装在由内部罩壳与机器人底板组装后形成的空间中。所述机器人防水结构还设有密封件，并在所述内盖的下侧边缘设有与该密封件相匹配的内盖密封槽，当内盖盖合内部罩壳的开口时，将密封件压入内盖密封槽中，使密封件紧密卡合在内盖的边缘与内部罩壳开口的内侧之间。内盖上还设有内盖通孔，其作用是供连接机器人内外部元器件的线缆通过。在所述内部罩壳的外侧面上设有导流通道，在机器人底板两侧设有排水口。本发明不仅防水效果好，而且结构简单、实用性强、易于实现。
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公开(公告)号：CN114454135A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202111382238.1
申请日：2021-11-20
申请人： 国网江西省电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明属于巡检机器人技术领域，具体公开了具有越障功能的智能巡检机器人，包括基板，所述基板的上部设有监控机构，所述基板的底部一端通过中轴转动连接有驱动盒，所述驱动盒的两侧均通过第二连轴转动连接电动推杆的一端，所述电动推杆的另一端通过第一连轴转动连接基板的底部，所述驱动盒内设置有驱动电机，所述驱动电机通过传动结构驱动主轴转动，所述主轴转动连接驱动盒，所述主轴平行于基板，所述主轴的两端均同轴连接有主轮，所述主轮的外缘环形阵列有支杆，所述支杆的中心线延长线经过主轴的中心线，本发明能够提升巡检机器人越障能力，提高了巡检机器人的适应性。
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公开(公告)号：CN113014517A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110201480.8
申请日：2021-02-23
申请人： 国网江西省电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司 , 武汉凯默电气有限公司
发明人： 周迪 , 王梓展 , 李俊 , 刘威 , 何强勇 , 杨慎飞 , 周道城 , 宋小欣 , 钟幼平 , 彭淑明 , 钟诚 , 周铀 , 秦纪平 , 杨威 , 吴珂 , 赖志刚 , 蔡明 , 邓清 , 杨杰 , 许广伟 , 胡平 , 周东 , 陈裕云 , 韩业虹 , 秦爽
IPC分类号： H04L12/947 , H04L12/24
摘要： 本发明公开了基于CSD文件的交换机转发信息实时比对方法，导入并解析SCD文件，获取全站交换机设备信息；基于MMS通信，实时获取转发表信息逻辑节点信息；导入并解析CSD文件，获取交换机设备转发配置信息，交换机设备转发配置信息包括交换机转发信息表子元素；对CSD文件进行规范性校验，将交换机设备端口转发配置列表与交换机转发信息表子元素进行比对；将转发表信息逻辑节点信息与交换机设备端口转发配置列表进行比对。本发明能快速、准确的完成交换机转发配置的实时比对，大大提高了改交换机配置的校验工作效率，对智能变电站的运维工作有积极作用。
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公开(公告)号：CN112509282A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011379478.1
申请日：2020-11-30
申请人： 国网江西省电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司
发明人： 李善文 , 刘小波 , 黄斌 , 阮班义 , 徐广伟 , 甘祎扬 , 张旭刚 , 严一凡 , 张小平 , 周鹏杰 , 秦文红 , 胡雅琴 , 邓铭祺 , 陈思萱 , 李宏远 , 熊亦正 , 潘悦 , 王智 , 朱春良 , 鲁普天 , 熊震
IPC分类号： G08B21/02 , G08B25/01 , G08B25/10 , G08B6/00 , H04W4/02 , H04W4/021 , H04W4/029 , H04W4/80 , A61B5/0205 , A61B5/1455 , A61B5/00
摘要： 本发明公开了一种基于UWB定位系统与电子蓝牙手环的联合定位监测方法，该联合定位监测方法首先在定位标签和电子蓝牙手环中装入Nrf52832蓝牙芯片并进行绑定，一个定位标签匹配一个电子蓝牙手环，将定位标签固定在工作人员的帽子或衣服上，工作人员携带定位标签并佩戴电子蓝牙手环，然后管理人员能够通过UWB定位系统与电子蓝牙手环实施对工作人员的监控。本发明由于将UWB定位系统与电子蓝牙手环有机地结合在一起，因而能有效地进行联合定位监测，能监测企业工作人员的身体状况，保障工作人员的安全，报警提醒企业工作人员的方式更便捷，或防止无权限的工作人员闯入或阻止无权限的工作人员靠近电子围栏。
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公开(公告)号：CN112355974A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011257870.9
申请日：2020-11-12
申请人： 国网江西省电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司
发明人： 卢雨翔 , 熊一凡 , 丁元 , 王宇 , 周盛玮 , 邱军 , 周铀 , 朱莎 , 王师奇 , 孙宏彪 , 石荣辉 , 李舒扬 , 万梦怡 , 赵敏 , 张立群 , 吴剑 , 邹信勤 , 秦纪平 , 何晶 , 郝琦 , 范国柱 , 李亚芬 , 喻小勇 , 帅德犇 , 陈璟 , 赖东升
摘要： 本发明公开了一种面向变电站内带电一次设备接线板螺栓的自动紧固装置，包括绝缘杆、遥控电动力矩扳手和固定管，且设有限位件，使得接线板上的螺栓卡接在遥控电动力矩扳手和限位件之间，实现自动紧固的目的；设有绝缘杆，通过转动绝缘杆，使得遥控电动力矩扳手和限位件之间的距离便于调节，方便操作，且便于紧固，在紧固时，无需进行断电操作，增大操作时的便捷性，大大缓解设备的发热程度，通过设有遥控风扇，使得在进行紧固时，将冷空气吹向螺栓的位置，对螺栓上的热量进行降温处理，避免在螺栓高温时，由于热胀冷缩的原理，导致螺栓紧固不彻底，大大提高螺栓的紧固效果，本发明解决了设备接线板上的螺栓不便于进行紧固的问题。
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公开(公告)号：CN112241171A
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN202011072490.8
申请日：2020-10-09
申请人： 国网江西省电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种可绕障碍的轮式机器人直线轨迹跟踪方法，在全局地图使用人工规划路径后直线跟踪导航，能提高机器人移动的稳定性，且行走路径较为美观。为解决直线跟踪无法绕过障碍这一难题，本发明使用激光雷达实时监测障碍物，当检测到障碍物且存在大于2s，计算机器人当前位置和目标点位置的距离，若距离值大于谁当阈值，则采用DWA算法计算最优路径，实现绕障顺利达到目标点。本发明既可将人工规划路径的任务顺利完成，也可以在移动过程中实现对移动物体的避障，对原地图未出现的障碍及时绕行，具有智能化和实用化意义。
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公开(公告)号：CN112016288A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010897608.4
申请日：2020-08-31
申请人： 国网江西省电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司 , 武汉凯默电气有限公司
发明人： 周迪 , 秦纪平 , 蔡明 , 钟幼平 , 王梓展 , 彭淑明 , 周铀 , 邓清 , 杨威 , 吴珂 , 杨杰 , 宋小欣 , 赖志刚 , 李俊 , 许广伟 , 胡平 , 周东 , 刘威 , 王志华 , 郭勇
IPC分类号： G06F40/186 , G06F40/174 , G06F40/18
摘要： 本发明公开了一种基于模板制作电网二次设备定检报告的方法，包括创建二次设备定检任务；将二次设备定检任务与二次设备进行关联；根据二次设备定检任务报告模板文件制作二次设备定检任务模板；将二次设备定检任务关联的二次设备与对应的二次设备定检任务模板关联，将定检任务作业条目结果关联对应的定检任务作业条目结果记录；执行二次设备定检任务；制作二次设备定检任务报告并导出为word格式文档。本发明操作简便，用户只需要根据二次设备类型选择二次定检任务模板即可生成二次设备定检任务的任务内容，执行定检任务过程中采集任务条目记录数据后即可生成定检任务报告；省了大量人力物力，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN109323765B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201811150863.1
申请日：2018-09-29
申请人： 国家电网有限公司 , 国网江西省电力有限公司检修分公司 , 浙江大立科技股份有限公司
IPC分类号： G01J5/00
摘要： 一种采用曲线轮廓法对电力设备准确测温的方法，属于红外监测技术领域。其包括以下步骤：采集设备的红外热图，以此热图为基准设备模板热图；采用多边形标记的方法，将基准设备模板热图中待测目标的位置标记出来；将采集得到的基准设备模板热图在实时热图中进行位置配准，确定基准设备模板热图在实时热图中的对应区域；根据待测目标在基准设备模板热图中的多边形区域，确定实时热图中将待测目标位置；根据实时热图中待测目标多边型区域内部温度分布情况，判断设备工作状态。通过该方法能够精确框取具体的测温部件，使得在多设备复杂的画面中准确找到测温的部位，提高测温的准确性，使运维人员更清楚、直观的了解测温的具体设备的具体部件。
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