发明授权
- 专利标题： 一种主手的驱动方法及手术机器人医生控制台
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申请号： CN202210081745.X申请日： 2022-01-24
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公开(公告)号： CN114469356B公开(公告)日： 2023-09-15
- 发明人: 王勇 , 王了
- 申请人： 重庆金山医疗机器人有限公司
- 申请人地址： 重庆市渝北区回兴街道霓裳大道18号金山国际工业城1幢办公楼
- 专利权人： 重庆金山医疗机器人有限公司
- 当前专利权人： 重庆金山医疗机器人有限公司
- 当前专利权人地址： 重庆市渝北区回兴街道霓裳大道18号金山国际工业城1幢办公楼
- 代理机构： 重庆辉腾律师事务所
- 代理商 张小晓
- 主分类号： A61B34/37
- IPC分类号： A61B34/37
摘要：
本发明涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种主手的驱动方法及手术机器人医生控制台。本发明公开了一种主手的驱动方法，包括如下的步骤：1)将所有轴连杆的驱动板集成布置在三轴连杆内；2)在三轴连杆的一端内设置支架筒，在支架筒内安装驱动模组，在支架筒与三轴连杆之间布置连接驱动板和驱动模组的电缆。本发明所要解决的问题是致力于开发一种灵活性更好的以及具有更好的主从手力反馈功能的主手的驱动方法及手术机器人医生控制台。
公开/授权文献
- CN114469356A 一种主手的驱动方法及手术机器人医生控制台 公开/授权日：2022-05-13
