本申请实施例提供一种防溜坡控制方法、装置、电子设备及存储介质，涉及技术领域。该方法包括在车辆处于静止状态，且液压制动处于开启状态下，基于预设梯度减少电机驻坡力矩，并基于所述预设梯度增加液压制动力矩，直至所述电机驻坡力矩减小至0，所述液压制动力矩增加至预设的目标驻坡力矩；维持所述液压制动力矩为目标驻坡力矩的驻坡状态，利用液压和电机力矩过渡的方法实现驻坡，提前关闭电力矩输出，防止电机对电池充电并可实现电池满电量驻坡，解决了现有方法成本高、坡上抖动以及电池过充、车辆在满电或高电量状态下无法进行驻坡的问题。