-
公开(公告)号：CN114475266B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202210212777.9
申请日：2022-03-04
申请人： 广汽埃安新能源汽车有限公司
IPC分类号： B60L7/26
摘要： 本申请实施例提供一种防溜坡控制方法、装置、电子设备及存储介质，涉及技术领域。该方法包括在车辆处于静止状态，且液压制动处于开启状态下，基于预设梯度减少电机驻坡力矩，并基于所述预设梯度增加液压制动力矩，直至所述电机驻坡力矩减小至0，所述液压制动力矩增加至预设的目标驻坡力矩；维持所述液压制动力矩为目标驻坡力矩的驻坡状态，利用液压和电机力矩过渡的方法实现驻坡，提前关闭电力矩输出，防止电机对电池充电并可实现电池满电量驻坡，解决了现有方法成本高、坡上抖动以及电池过充、车辆在满电或高电量状态下无法进行驻坡的问题。
-
公开(公告)号：CN113264052B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202010093387.5
申请日：2020-02-14
申请人： 广汽埃安新能源汽车有限公司
IPC分类号： B60W40/105
摘要： 本申请公开了一种汽车车速的计算方法、装置、电子控制单元及存储介质，应用于汽车技术领域，用于提高车速计算的准确性。本申请提供的汽车车速的计算方法包括：获取汽车车轮的实际轮速，根据该实际轮速计算每个车轮的加速度；获取预设的积分开始条件和打滑条件，该积分开始条件包括该打滑条件；当该车轮的加速度满足该积分开始条件时，计算对应车轮的积分轮速；判断该车轮的加速度与该打滑条件是否相匹配，若是，则判断对应的车轮处于打滑状态，否则，判断对应的车轮处于非打滑状态；将打滑状态的车轮轮速确定为该积分轮速，将非打滑状态的车轮轮速确定为对应车轮的实际轮速；根据确定的每个该车轮的车轮轮速计算汽车的车速。
-
公开(公告)号：CN114475266A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210212777.9
申请日：2022-03-04
申请人： 广汽埃安新能源汽车有限公司
IPC分类号： B60L7/26
摘要： 本申请实施例提供一种防溜坡控制方法、装置、电子设备及存储介质，涉及技术领域。该方法包括在车辆处于静止状态，且液压制动处于开启状态下，基于预设梯度减少电机驻坡力矩，并基于所述预设梯度增加液压制动力矩，直至所述电机驻坡力矩减小至0，所述液压制动力矩增加至预设的目标驻坡力矩；维持所述液压制动力矩为目标驻坡力矩的驻坡状态，利用液压和电机力矩过渡的方法实现驻坡，提前关闭电力矩输出，防止电机对电池充电并可实现电池满电量驻坡，解决了现有方法成本高、坡上抖动以及电池过充、车辆在满电或高电量状态下无法进行驻坡的问题。
-
公开(公告)号：CN111634193B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN201910155618.8
申请日：2019-03-01
申请人： 广汽埃安新能源汽车有限公司
IPC分类号： B60L15/20
摘要： 本申请涉及一种扭矩方向判断方法、装置、车辆、计算机设备和存储介质。所述方法包括：识别车辆的当前档位；检测所述车辆的当前驱动电机转速值和当前驱动扭矩值；根据所述当前驱动电机转速值确定第一正负信息，所述第一正负信息为所述当前驱动电机转速值的正负信息；根据所述当前驱动扭矩值确定第二正负信息，所述第二正负信息为所述当前驱动扭矩值的正负信息；根据所述当前档位、所述第一正负信息和所述第二正负信息，确定所述车辆的目标扭矩方向。采用本方法能够提升车辆的安全性。
-
公开(公告)号：CN114475276A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210212006.X
申请日：2022-03-04
申请人： 广汽埃安新能源汽车有限公司
摘要： 本申请实施例提供一种驱动电机力矩的控制方法及系统，涉及车辆控制技术领域。该种驱动电机力矩的控制方法应用于整车控制器，所述方法包括：获取车辆的轴速目标参数；获取电子稳定程序控制器发送的TCS激活状态信息、降扭目标参数以及电机控制器发送的执行扭矩参数；根据所述TCS激活状态信息、所述降扭目标参数和所述执行扭矩参数中的一种或多种生成车轴控制状态信息；根据所述轴速目标参数和所述车轴控制状态信息控制驱动电机力矩。该方法可以实现提高车辆打滑时的控制效果。
-
公开(公告)号：CN114435377B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202210181899.6
申请日：2022-02-25
申请人： 广汽埃安新能源汽车有限公司
IPC分类号： B60W40/105
摘要： 本申请实施例提供一种参考车速的获取方法、装置、电子设备和存储介质，其中，该方法包括：获取多个车轮的稳定状态；根据所述多个车轮的稳定状态获取所述多个车轮的实际轮速；根据所述多个车轮的稳定状态和所述多个车轮的实际轮速获取参考车速。实施上述实施例，能够精准进行行车力矩控制，使行车力矩稳定，提高驾驶员的驾驶体验。
-
公开(公告)号：CN114475276B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202210212006.X
申请日：2022-03-04
申请人： 广汽埃安新能源汽车有限公司
摘要： 本申请实施例提供一种驱动电机力矩的控制方法及系统，涉及车辆控制技术领域。该种驱动电机力矩的控制方法应用于整车控制器，所述方法包括：获取车辆的轴速目标参数；获取电子稳定程序控制器发送的TCS激活状态信息、降扭目标参数以及电机控制器发送的执行扭矩参数；根据所述TCS激活状态信息、所述降扭目标参数和所述执行扭矩参数中的一种或多种生成车轴控制状态信息；根据所述轴速目标参数和所述车轴控制状态信息控制驱动电机力矩。该方法可以实现提高车辆打滑时的控制效果。
-
公开(公告)号：CN114889612B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202210705797.X
申请日：2022-06-21
申请人： 广汽埃安新能源汽车有限公司
摘要： 一种车辆防溜坡方法及装置，该方法包括：获取车辆当前的第一行驶速度、当前坡度和驾驶员需求扭矩；当根据第一行驶速度、第一车速阈值、当前坡度和驾驶员需求扭矩判断出触发了车辆防溜坡功能时获取车辆的目标减速度；根据目标减速度和当前坡度计算驱动力前馈值；监测车辆的实际减速度，并根据目标减速度、实际减速度和驱动力前馈值计算第一驱动力；控制动力总成输出第一驱动力；当车辆减速后的第二行驶速度小于第二车速阈值时，控制车辆按照目标车速进行行驶；当车辆减速后的第三行驶速度小于第三车速阈值时，计算目标制动力，并根据目标制动力控制车辆进行驻车，能够在车辆滑行阶段进行减速度预控，使得车辆平稳减速，提升了乘坐舒适性。
-
公开(公告)号：CN115703470A
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202110886637.5
申请日：2021-08-03
申请人： 广汽埃安新能源汽车有限公司
IPC分类号： B60W40/064
摘要： 本发明公开了一种路面附着状态确定方法、装置及存储介质，其中，方法部分包括：获取车辆在行驶过程中的纵向加速度，以及车身电子稳定系统的功能激活信号；确定车辆的行驶状态，并根据功能激活信号确定车身电子稳定系统中，与行驶状态对应的功能是否处于激活状态；若车身电子稳定系统中与行驶状态对应的功能处于激活状态，则根据车辆的纵向加速度确定车辆行驶路面的路面附着状态；本发明中，结合车身电子稳定系统的功能激活信号和纵向加速度，对车辆行驶路面的路面附着状态进行识别，考虑了车身电子稳定系统介入的影响，在车身电子稳定系统相应功能被激活时，直接采用纵向加速度确定路面附着状态，能够快速、准确地对路面附着状态进行识别。
-
公开(公告)号：CN115257395A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202110479130.8
申请日：2021-04-29
申请人： 广汽埃安新能源汽车有限公司
IPC分类号： B60L15/20
摘要： 本发明公开了一种电动汽车爬行控制方法及装置，其中方法包括获取车辆的实时爬行参数，其中，实时爬行参数至少包括实时车速、目标车速、档位信号、纵向加速度、坡道阻力距、坡道驻坡扭矩和爬行输出扭矩；根据实时车速和目标车速的差值，对车辆电机的输出扭矩进行PI调节；基于PI调节的输出扭矩、实时车速、目标车速、档位信号、纵向加速度和坡道阻力距识别车辆对应的实时工况；根据实时工况对与实时工况相关的实时爬行参数进行预定处理。本发明实施例提供的电动汽车爬行控制方法及装置，能够解决车辆爬行上坡起步溜坡、下坡起步不平顺和频繁松踩刹车后起步车辆有前冲感的问题，从而增强了车辆爬行功能的起步性能，提升了车辆的驾驶品质。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
17 条记录 (耗时 0.041 秒)
