发明授权
- 专利标题： 一种集群无人系统数据传输方法
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申请号： CN202210392998.9申请日： 2022-04-15
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公开(公告)号： CN114499777B公开(公告)日： 2022-07-22
- 发明人: 陈翔 , 李治钢 , 冯荻洋 , 郭颖潇 , 赵政宁 , 何昆
- 申请人： 四川腾盾科技有限公司
- 申请人地址： 四川省成都市金牛高新技术产业园区金科东路50号7栋1层101号
- 专利权人： 四川腾盾科技有限公司
- 当前专利权人： 四川腾盾科技有限公司
- 当前专利权人地址： 四川省成都市金牛高新技术产业园区金科东路50号7栋1层101号
- 代理机构： 成都九鼎天元知识产权代理有限公司
- 代理商 黎飞
- 主分类号： H04L1/18
- IPC分类号： H04L1/18 ; H04L1/16 ; H04L12/18
摘要：
本发明涉及集群无人系统无线组网技术领域，公开了一种集群无人系统数据传输方法，使集群无人系统中各个节点均保存接收到的数据，根据其他节点丢包消息计算的重传请求数量动态调整丢包重传顺序，并根据接收包号计算节点差，利用节点差预测即将传输的数据包。本发明解决了现有技术存在的集群节点传输能力利用率低、集群数据传输时间长等问题。
公开/授权文献
- CN114499777A 一种集群无人系统数据传输方法 公开/授权日：2022-05-13