公开(公告)号：CN114499777A

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：CN202210392998.9

申请日：2022-04-15

申请人： 四川腾盾科技有限公司

发明人： 陈翔 ,  李治钢 ,  冯荻洋 ,  郭颖潇 ,  赵政宁 ,  何昆

IPC分类号： H04L1/18 ,  H04L1/16 ,  H04L12/18

摘要： 本发明涉及集群无人系统无线组网技术领域，公开了一种集群无人系统数据传输方法，使集群无人系统中各个节点均保存接收到的数据，根据其他节点丢包消息中重传请求数量动态调整丢包重传顺序，并根据接收包号计算节点差，利用节点差预测即将传输的数据包。本发明解决了现有技术存在的集群节点传输能力利用率低、集群数据传输时间长等问题。

公开(公告)号：CN117935445A

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202311769431.X

申请日：2023-12-20

申请人： 四川腾盾科技有限公司

发明人： 彭钧 ,  李波 ,  程思佳 ,  冯荻洋 ,  王征 ,  王林涛

IPC分类号： G08B7/06 ,  G08B21/18

摘要： 本发明公开了无人直升机总距位置操纵及语音与综显提示系统和方法，涉及无人机操控技术领域，该系统包括总距杆、地面控制站软件、语音提示系统以及综显提示系统，地面控制站软件的串口采集总距杆位置数字信号并转换成总距本地杆量，地面控制站软件将采集总距本地杆量通过语音提示系统、综显提示系统分别进行声光电显示与提示。本发明中语音提示系统和综显提示系统两相结合的方式，为总距杆操纵提供了准确、及时的参考，增加了系统的安全性与稳定性，避免了因未正确感知总距杆位置导致飞行的风险。

公开(公告)号：CN114499777B

公开(公告)日：2022-07-22

申请号：CN202210392998.9

申请日：2022-04-15

申请人： 四川腾盾科技有限公司

发明人： 陈翔 ,  李治钢 ,  冯荻洋 ,  郭颖潇 ,  赵政宁 ,  何昆

IPC分类号： H04L1/18 ,  H04L1/16 ,  H04L12/18

摘要： 本发明涉及集群无人系统无线组网技术领域，公开了一种集群无人系统数据传输方法，使集群无人系统中各个节点均保存接收到的数据，根据其他节点丢包消息计算的重传请求数量动态调整丢包重传顺序，并根据接收包号计算节点差，利用节点差预测即将传输的数据包。本发明解决了现有技术存在的集群节点传输能力利用率低、集群数据传输时间长等问题。