本发明公开了一种兼容电路域和多种分组域网络的列控车载无线通信系统，包括：通信控制板；所述通信控制板实现基于开放网络的通信协议，设有适配电路交换网络和分组交换网络的网络结构，能够接入电路交换网络和多种分组交换网络；所述通信控制板一端与ATP或ATO交互，另一端通过多模电台与地面设备交互。上述系统适用电路交换网络和多种分组交换网络(包括GSM‑R电路交换网络，也可以基于GPRS、LTE‑R或者5G‑R等分组交换网络)；可用于承载CTCS‑3级列控系统以及高速铁路ATO系统无线数据通信。此外，现场通信网络升级过程中，可以采用本系统，实现由GSM‑R网络向LTE‑R或5G‑R网络的过渡，保证现场运营秩序稳定。