一种接触网几何参数连续测量系统及方法
摘要:
本发明属于城市轨道交通接触网检测应用技术领域,公开了一种接触网几何参数连续测量系统及方法,通过激光雷达扫描技术获取接触线变化信息,初定位导线位置、通过编码器计算出导线初步位置,控制伺服电机快速运动到位后控制激光测距传感器小角度快速扫描,精确获取接触网点云信息,通过模式识别方法提取接触线并结合角度编码器角度信息,得到接触网位置信息。
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