发明公开
CN114509044A 一种接触网几何参数连续测量系统及方法
无效 - 驳回
- 专利标题: 一种接触网几何参数连续测量系统及方法
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申请号: CN202210093948.0申请日: 2022-01-26
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公开(公告)号: CN114509044A公开(公告)日: 2022-05-17
- 发明人: 王瑞锋 , 占栋 , 李文宝 , 耿明 , 沈昌武 , 曹伟 , 王宇翔 , 许勇 , 张浩 , 光振雄 , 殷勤
- 申请人: 成都唐源电气股份有限公司 , 中铁第四勘察设计院集团有限公司
- 申请人地址: 四川省成都市武侯区武兴五路355号西部智谷A1-1-9;
- 专利权人: 成都唐源电气股份有限公司,中铁第四勘察设计院集团有限公司
- 当前专利权人: 成都唐源电气股份有限公司,中铁第四勘察设计院集团有限公司
- 当前专利权人地址: 四川省成都市武侯区武兴五路355号西部智谷A1-1-9;
- 主分类号: G01C3/00
- IPC分类号: G01C3/00 ; G01B11/14 ; G01B11/06 ; G01S17/08
摘要:
本发明属于城市轨道交通接触网检测应用技术领域,公开了一种接触网几何参数连续测量系统及方法,通过激光雷达扫描技术获取接触线变化信息,初定位导线位置、通过编码器计算出导线初步位置,控制伺服电机快速运动到位后控制激光测距传感器小角度快速扫描,精确获取接触网点云信息,通过模式识别方法提取接触线并结合角度编码器角度信息,得到接触网位置信息。