- 专利标题: 一种基于AESO的永磁同步电机无差拍电流预测模糊控制方法
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申请号: CN202210251603.3申请日: 2022-03-15
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公开(公告)号: CN114531082A公开(公告)日: 2022-05-24
- 发明人: 张硕 , 雷凌顶 , 张承宁 , 宿玉康 , 屠元涛 , 王鹏 , 何佳凯 , 蔡韫宸 , 刘佳群
- 申请人: 北京理工大学
- 申请人地址: 北京市海淀区中关村南大街5号
- 专利权人: 北京理工大学
- 当前专利权人: 北京理工大学
- 当前专利权人地址: 北京市海淀区中关村南大街5号
- 代理机构: 北京市诚辉律师事务所
- 代理商 岳东升; 杨帅峰
- 主分类号: H02P21/22
- IPC分类号: H02P21/22 ; H02P21/13 ; H02P21/14 ; H02P21/00 ; H02P6/28 ; H02P6/34 ; H02P25/024 ; H02P27/08
摘要:
本发明提供了一种基于AESO的永磁同步电机无差拍电流预测模糊控制方法,在传统基于扩张状态观测器的方法中结合了模糊控制器,根据不同的电流工况切换增益参数的大小,既加快了电流的响应速度,又减小了电流阶跃时的超调与振荡,保证了电流跟随稳定性。通过观测参数失配所带来的扰动,对控制电压进行前馈值补偿,并将预测电流对控制电压方程中的采样电流进行替换,改善了一步延迟误差以及参数失配所带来的扰动,提高电机控制对于各种工况复杂参数失配下的鲁棒性。该方法有效解决了传统电流预测控制对于电机模型的敏感性问题,对电机模型依赖性大大减小。
公开/授权文献
- CN114531082B 一种基于AESO的永磁同步电机无差拍电流预测模糊控制方法 公开/授权日:2024-04-12