本发明公开了一种平面弯曲直线导轨的多点离散精密矫直规划方法，包括以下步骤：建立综合坐标系；将工件测量坐标系下的直线导轨挠曲线转换至工件参考坐标系，得到导轨挠曲线的离散表达式；基于单步矫直的边界条件，根据直线导轨挠曲线表达式，求得包含矫直步数、矫直步序和各矫直步的矫直跨距及起终点坐标的矩阵表达式；将工件参考坐标系下的直线导轨挠曲线转换至工件矫直坐标系，在矫直压头局部坐标系施加矫直行程，在工件矫直坐标系下求得每个矫直步后的直线导轨挠曲线表达式；矫直完成后，将工件矫直坐标系下的直线导轨挠曲线表达式逆向转换至工件参考坐标系，计算直线导轨的直线精度。本发明能够有效改善矫直效率和矫直精度。