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公开(公告)号：CN116484168A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310291686.3
申请日：2023-03-21
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： G06F18/00 , G06F18/10 , G06F18/213 , G06F18/25 , G06N3/006 , G06N3/0475 , G06N3/094
摘要： 本发明涉及一种船舶多层次融合模型的故障预测方法、装置及电子设备，其方法包括：对船舶推进轴系的原始振动信号数据进行预处理，得到强化振动信号数据；将所述强化振动信号数据进行多维特征提取得到多维特征数据；将所述多维特征数据进行特征降维得到降维特征数据；将所述降维特征数据输入到人工神经网络模型中进行训练，得到船舶推进轴系故障分类模型；将目标船舶推进轴系的实时振动信号的降维特征数据输入到所述船舶推进轴系故障分类模型中，得到目标船舶的故障类型。本发明对船舶推进轴系原始振动信号数据进行多层次提取特征，得到多种类型的特征，使得对船舶故障预测的辨识性高、预测精准度高。
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公开(公告)号：CN115256049B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202210912284.6
申请日：2022-07-29
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： B23Q17/20
摘要： 本发明提供一种信号触发稳定性测量装置及其测量方法，其中，信号触发稳定性测量装置用于检测接触式测头的信号，包括用于竖直固定接触式测头的固定机构，其还包括：支撑板和测量机构，所述支撑板设置于所述接触式测头下方且水平设置，所述测量机构包括簧片、调节台、PZT压电陶瓷和位移传感器，所述簧片通过柔性件连接于所述支撑板并相对所述接触式测头设置，所述簧片沿水平方向开设有容纳槽，所述调节台的一端连接于所述支撑板、另一端插设于所述容纳槽，所述PZT压电陶瓷设置于所述调节台的升降端并抵接于所述容纳槽的内壁。本发明的信号触发稳定性测量装置可以检测接触式测头不同方向的信号，以得出接触式测头的触发稳定性信号的合适角度。
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公开(公告)号：CN115808121A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202211481692.7
申请日：2022-11-24
申请人： 黄冈师范学院 , 武汉理工大学 , 湖北辉创重型工程有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于计算机视觉技术的钢结构检测系统及检测方法，包括：控制器；视觉检测机构，包括：底盘、顶伸装置、顶盘、顶貌相机组、底貌相机组、侧貌相机组和光源；所述底盘为圆形结构，沿其周向间隔设置有四个放置槽，所述放置槽的结构为在底盘上开设有开口，所述开口向底盘的圆心延伸，所述开口由扩伸段和长方形段构成，所述扩伸段贯穿底盘外周的一侧开口较其另一端大，沿开口的两端和中部间隔设置有三组可转动的转动辊，所述放置槽的长度大于球扁钢的长度，所述底盘的底部圆心处垂直连接有底轴，所述底轴可转动的与底座连接，所述底轴通过传动机构驱动其转动。本发明能实现自动化和流水线化的球扁钢毛坯尺寸质量的检测。
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公开(公告)号：CN113401314B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202110712928.2
申请日：2021-06-25
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： B63B81/00
摘要： 本发明公开一种推进轴系不对中故障模拟装置，包括：推进轴系模拟模组用于模拟船舶、潜艇中提供推力的旋转机，不对中调整模组对推进轴系模拟模组的对中状态进行调整，实现平行不对中、角度不对中和综合不对中等三种不对中故障的模拟，振动数据采集模组用于捕捉推进轴系模拟模组振动数据，自适应振动控制模组根据振动数据控制推进轴系模拟模组进行相应运动的同时，并利用负反馈机制控制不对中调整模组找到振动量最小的对中状态。本发明采用不对中调整模组，结构紧凑，可模拟多类不对中故障，有效提高推进轴系故障模拟的准确性和高效性，为推进轴系振动测试与故障诊断和抑振方面的研究提供基础。
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公开(公告)号：CN112331272B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202011221249.7
申请日：2020-11-05
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于应力演化的锆金属管氢化物取向的计算方法。首先取原始氢化物呈圆周取向且经过退火处理的多个锆金属管，对每个锆金属管进行多次矫直处理，每次矫直后都取样一段作为渗氢的试样；每个锆金属管矫直完成后，根据矫直参数之间的关系，推导出多次矫直后的矫直应力与残余应力；将不同矫直次数截得的试样进行渗氢处理，之后用金相显微镜观察氢化物的取向，计算出氢化物取向因子；最后建立起矫直参数与氢化物取向因子之间的映射关系；通过所述的映射关系，获取锆金属管的矫直参数，即可预测其矫直后的氢化物取向。本发明提供了一种全新的计算方法，可在制备锆金属管时有效地预测应力演变对锆金属管中氢化物取向产生的影响。
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公开(公告)号：CN111650881B
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202010398295.8
申请日：2020-05-12
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： G05B19/401 , G05B19/404
摘要： 本发明公开一种数控机床定位误差预测与补偿方法、系统及存储介质，属于数控机床误差补偿技术领域，解决了现有技术中无法体现误差的时变特征，误差补偿精度不高的问题。一种数控机床定位误差预测与补偿方法，包括以下步骤：测量机床移动部件的实际位移值，获取移动部件的实时误差值，得到移动部件的误差预测值；根据移动部件的实时误差值及误差预测值，得到移动部件的相对残差值，形成若干个状态区间，获取移动部件在未来时刻对应的最佳状态区间；获取未来时刻的最终误差预测值；根据未来时刻的最终误差预测值，根据所述函数关系对移动部件进行误差补偿。本发明所述方法体现了误差的实时变化特征，提高了误差的补偿精度。
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公开(公告)号：CN113182930A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110394209.0
申请日：2021-04-13
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： B23Q17/00
摘要： 本发明公开了一种用于卧式机床在机在位检测的夹具，包括垫板、第二挡板、测头、尾筒、第一挡板和底板，所述垫板固定安装在卧式机床的工作台底板上，所述垫板的上表面上固定着第一挡板和尾筒，所述尾筒固定着测头的尾部圆台，所述第一挡板固定着测头的中部柱身，所述第二挡板通过垫板上的T型凹槽移动用来和第一挡板一同固定住测头的柱身。当卧式机床移动时带动测头运动来测量工件位置，一达到在机在位检测的效果。本发明的优点在于：主体结构体积小，制作成本低，移动起来比较灵活，固定起来方便稳定可以提高工作效率。
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公开(公告)号：CN112331272A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011221249.7
申请日：2020-11-05
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于应力演化的锆金属管氢化物取向的计算方法。首先取原始氢化物呈圆周取向且经过退火处理的多个锆金属管，对每个锆金属管进行多次矫直处理，每次矫直后都取向一段作为渗氢的试样；每个锆金属管矫直完成后，根据矫直参数之间的关系，推导出多次矫直后的矫直应力与残余应力；将不同矫直次数截得的试样进行渗氢处理，之后用金相显微镜观察氢化物的取向，计算出氢化物取向因子；最后建立起矫直参数与氢化物取向因子之间的映射关系；通过所述的映射关系，获取锆金属管的矫直参数，即可预测其矫直后的氢化物取向。本发明提供了一种全新的计算方法，可在制备锆金属管时有效地预测应力演变对锆金属管中氢化物取向产生的影响。
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公开(公告)号：CN111215800B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202010084010.3
申请日：2020-02-10
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明公开了一种用于焊接维修机器人的维修量检测装置及检测方法，装置包括多级光路检测模块、微型处理器和将多级光路检测模块安装在焊接维修机器人前端机械臂上的让位连接机构，多级光路检测模块包括隔热外壳和安装在隔热外壳上的激光发射组件及激光接收组件，所述激光接收组件用于接收检测区域反射的激光并将数据传递给微型处理器；所述激光发射组件通过角度调整装置安装在隔热外壳上，通过角度调整装置可以调整多级光路检测模块的检测高度。本发明利用焊接维修机器人携带维修量检测装置对待检测工件进行激光扫描。然后利用数据处理进行维修量检测建模，指导焊接维修机器进行焊接维修加工。本发明结构简单，检测效率高，成本低廉。
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公开(公告)号：CN111215800A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN202010084010.3
申请日：2020-02-10
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明公开了一种用于焊接维修机器人的维修量检测装置及检测方法，装置包括多级光路检测模块、微型处理器和将多级光路检测模块安装在焊接维修机器人前端机械臂上的让位连接机构，多级光路检测模块包括隔热外壳和安装在隔热外壳上的激光发射组件及激光接收组件，所述激光接收组件用于接收检测区域反射的激光并将数据传递给微型处理器；所述激光发射组件通过角度调整装置安装在隔热外壳上，通过角度调整装置可以调整多级光路检测模块的检测高度。本发明利用焊接维修机器人携带维修量检测装置对待检测工件进行激光扫描。然后利用数据处理进行维修量检测建模，指导焊接维修机器进行焊接维修加工。本发明结构简单，检测效率高，成本低廉。
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