本发明公开了基于输电线路无人机载波相位差分技术的弧垂测量方法，包括以下步骤，选取需要测量相应输电线路弧垂的两根相邻塔杆，并控制无人机飞行至待检测区域；无人机装载有载波相位装置，使用无人机对三个观测点进行测量并读取三个观测点的高度值，利用载波相位差分技术解算坐标；以三维模型建立三维坐标系，在三维坐标系上标注三个观测点，将三维坐标系转化为平面坐标系，在三维坐标系中的三个观测点对应到二维坐标系中的坐标分别为第一挂点、第二挂点以及第三任意点，通过三个坐标值求解弧垂值h。利用本发明可大大降低测量弧垂的误差，同时省时省力，提升测量精度和效率。