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公开(公告)号：CN114543699A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210037387.2
申请日：2022-01-13
申请人： 国家电网有限公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 国网浙江省电力有限公司温州供电公司
摘要： 本发明公开了基于无人机高精度三维建模的输电线路弧垂测量方法，包括以下步骤，选取需要测量相应输电线路弧垂的两根相邻塔杆，并控制无人机飞行至待检测区域；无人机搭载有三维激光扫描仪，控制无人机沿待检测区域飞行，利用三维激光扫描仪对两根相邻塔杆及塔杆之间的输电线路进行激光扫描，并建立三维模型；以三维模型建立三维坐标系，在三维坐标系上标注三个观测点，将三维坐标系转化为平面坐标系，在三维坐标系中的三个观测点对应到二维坐标系中的坐标分别为第一挂点、第二挂点以及第三任意点，通过三个坐标值求解弧垂值h。利用本发明可大大降低测量弧垂的误差，同时省时省力，提升测量精度和效率。
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公开(公告)号：CN114119917A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111253197.6
申请日：2021-10-27
申请人： 国网浙江省电力有限公司温州供电公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了基于输电线路高精度三维模型的可视化隐患测距方法，包括以下步骤：获取目标区域监拍数据，扫描目标区域采集点云数据；对点云数据进行预处理，包括剔除冗余点云数据，剔除地面点云数据，及密度检查；确定隐患目标的位置并测距。本发明在不改变已安装的在线监拍装置前提下，利用通道三维点云对监拍系统进行三维重建，建立图像与高精度三维空间场景的关系，实现隐患目标精准计算和量测，实现减少误报率；外破隐患目标精确定位；高度计算、净空距离计算；隐患等级、威胁程度机制，实现线路风险的分级管控。
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公开(公告)号：CN114545469B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202210037893.1
申请日：2022-01-13
申请人： 国家电网有限公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 国网浙江省电力有限公司温州供电公司
摘要： 本发明公开了基于输电线路无人机载波相位差分技术的弧垂测量方法，包括以下步骤，选取需要测量相应输电线路弧垂的两根相邻塔杆，并控制无人机飞行至待检测区域；无人机装载有载波相位装置，使用无人机对三个观测点进行测量并读取三个观测点的高度值，利用载波相位差分技术解算坐标；以三维模型建立三维坐标系，在三维坐标系上标注三个观测点，将三维坐标系转化为平面坐标系，在三维坐标系中的三个观测点对应到二维坐标系中的坐标分别为第一挂点、第二挂点以及第三任意点，通过三个坐标值求解弧垂值h。利用本发明可大大降低测量弧垂的误差，同时省时省力，提升测量精度和效率。
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公开(公告)号：CN109469442A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811267685.0
申请日：2018-10-29
申请人： 国网浙江省电力有限公司温州供电公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 国家电网有限公司
发明人： 张天豪 , 王林海 , 汪慧斌 , 朱轩冕 , 李中恩 , 陈凯 , 沈国欣 , 陈宜 , 周晓军 , 黄仕 , 黄杰 , 周林 , 黄欢 , 金喆 , 郑克强 , 张岳贵 , 项羽伟 , 孙冬冬 , 刘赵如 , 胡缤幻
摘要： 本发明涉及一种多功能梯子，包括梯子本体，所述梯子本体包括第一梯架、第二梯架，以及设置在第一梯架和第二梯架顶部用于连接第一梯架和第二梯架的连接平台；所述第二梯架上设有可对第二梯架进行高度调节的伸缩节，以及设有将第二梯架进行人字梯或直梯转换的转换机构。本发明便于电工多种环境的爬高装表工作，连接平台给电工提供了一个安全的支撑环境，转换机构可以将第二梯架进行人字梯或直梯转换工作，并结合伸缩节配合调节，适用于各种高低不平的工作环境，有效解决现有普通梯子难以在楼梯台阶侧面安装表箱的问题。
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公开(公告)号：CN108695766A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201810674392.8
申请日：2018-06-27
申请人： 国网浙江省电力有限公司温州供电公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 国家电网有限公司
发明人： 谈欢欢 , 戴桂林 , 宫程峻 , 吴嘉文 , 宋天金 , 张健 , 苏涛 , 季海军 , 曹国飞 , 虞俊雷 , 姚晨希 , 林雅 , 季节 , 史浩男 , 吴德智 , 林俊 , 李冠霖 , 沈国欣
IPC分类号： H02G1/02
CPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明公开了一种人工走线检查辅助装置，包括握杆、凹槽滑轮和刹车装置，所述握杆的两端均设有所述凹槽滑轮和所述刹车装置，所述刹车装置设置在所述凹槽滑轮的内侧。本发明的优点是：设置握杆给作业人员在高空导线上时提供扶手，便于作业人员保持身体稳定，并且作业人员只要佩戴手套进行稍微保护，保持与握杆的摩擦力，而不会对人手造成额外的损伤，而在握杆的两端分别设置凹槽滑轮，使得整个走线辅助装置与导线之间保持滚动摩擦，尽量减少对导线的损伤，并且额外增加了刹车装置，可以固定住走线辅助装置与导线的相对位置，让作业人员停止向前运行。
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公开(公告)号：CN114543699B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202210037387.2
申请日：2022-01-13
申请人： 国家电网有限公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 国网浙江省电力有限公司温州供电公司
摘要： 本发明公开了基于无人机高精度三维建模的输电线路弧垂测量方法，包括以下步骤，选取需要测量相应输电线路弧垂的两根相邻塔杆，并控制无人机飞行至待检测区域；无人机搭载有三维激光扫描仪，控制无人机沿待检测区域飞行，利用三维激光扫描仪对两根相邻塔杆及塔杆之间的输电线路进行激光扫描，并建立三维模型；以三维模型建立三维坐标系，在三维坐标系上标注三个观测点，将三维坐标系转化为平面坐标系，在三维坐标系中的三个观测点对应到二维坐标系中的坐标分别为第一挂点、第二挂点以及第三任意点，通过三个坐标值求解弧垂值h。利用本发明可大大降低测量弧垂的误差，同时省时省力，提升测量精度和效率。
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公开(公告)号：CN108695766B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN201810674392.8
申请日：2018-06-27
申请人： 国网浙江省电力有限公司温州供电公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 国家电网有限公司
发明人： 谈欢欢 , 戴桂林 , 宫程峻 , 吴嘉文 , 宋天金 , 张健 , 苏涛 , 季海军 , 曹国飞 , 虞俊雷 , 姚晨希 , 林雅 , 季节 , 史浩男 , 吴德智 , 林俊 , 李冠霖 , 沈国欣
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明公开了一种人工走线检查辅助装置，包括握杆、凹槽滑轮和刹车装置，所述握杆的两端均设有所述凹槽滑轮和所述刹车装置，所述刹车装置设置在所述凹槽滑轮的内侧。本发明的优点是：设置握杆给作业人员在高空导线上时提供扶手，便于作业人员保持身体稳定，并且作业人员只要佩戴手套进行稍微保护，保持与握杆的摩擦力，而不会对人手造成额外的损伤，而在握杆的两端分别设置凹槽滑轮，使得整个走线辅助装置与导线之间保持滚动摩擦，尽量减少对导线的损伤，并且额外增加了刹车装置，可以固定住走线辅助装置与导线的相对位置，让作业人员停止向前运行。
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公开(公告)号：CN114545469A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210037893.1
申请日：2022-01-13
申请人： 国家电网有限公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 国网浙江省电力有限公司温州供电公司
摘要： 本发明公开了基于输电线路无人机载波相位差分技术的弧垂测量方法，包括以下步骤，选取需要测量相应输电线路弧垂的两根相邻塔杆，并控制无人机飞行至待检测区域；无人机装载有载波相位装置，使用无人机对三个观测点进行测量并读取三个观测点的高度值，利用载波相位差分技术解算坐标；以三维模型建立三维坐标系，在三维坐标系上标注三个观测点，将三维坐标系转化为平面坐标系，在三维坐标系中的三个观测点对应到二维坐标系中的坐标分别为第一挂点、第二挂点以及第三任意点，通过三个坐标值求解弧垂值h。利用本发明可大大降低测量弧垂的误差，同时省时省力，提升测量精度和效率。
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公开(公告)号：CN114396878A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202111464875.3
申请日：2021-12-03
申请人： 国家电网有限公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 国网浙江省电力有限公司温州供电公司
IPC分类号： G01B11/02
摘要： 本发明公开了基于无人机激光点云模型的输电线路弧垂测量方法，包括以下步骤：确定需要测量的两座电缆杆塔；利用搭载三维激光点云扫描仪的无人机，对两座杆塔及两座杆塔之间的输电线路进行三维激光扫描，得到相应点云数据；利用点云数据，进行三维重建，得到输电线路模型；将输电线路模型导入几何画板进行分析，以一端的杆塔的相挂点作为原点，建立坐标系，测量出另一个上相挂点的横坐标，选取档距中点，测量弧垂大小；从几何画板上可以测量出，水平档距L、两个杆塔相挂点横纵坐标的长度D和几何画板上弧垂长度H，则实际弧垂长度f＝L*H/D。本发明的优点是：提高弧垂测量精确度，测量方便无需复杂计算，提高输电线路智能化水平。
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公开(公告)号：CN114348288A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210026815.1
申请日：2022-01-11
申请人： 国网浙江省电力有限公司温州供电公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： B64F1/00 , B64F5/30 , B60L53/302
摘要： 本发明公开了一种新型无人机巢，机巢箱顶部两侧分别滑动安装有顶盖，机巢箱内壁底部滑动安装有抵紧板，机巢箱正面固定安装有控制两块顶盖横向移动的传动箱，机巢箱内部活动安装有旋转轴，旋转轴表面的前侧与后侧均固定安装有均匀分布的三个连接杆，旋转轴前侧和后侧对应的连接杆内侧通过轴销活动安装有吊台，吊台的底部开有通槽，顶盖底部的一侧固定安装有可穿过通槽的无人机底部清理机构，抵紧板底部固定连接有电磁块，机巢箱内壁底部固定连接有与电磁块磁吸配合的定铁块，吊台顶部一侧固定安装有无人机压紧机构，抵紧板顶部两侧均固定安装有可穿过通槽的抵紧充电机构。保证充电不会受异物影响，保证清理效率，适应不同高度无人机充电。
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