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公开(公告)号：CN114545469B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202210037893.1
申请日：2022-01-13
申请人： 国家电网有限公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 国网浙江省电力有限公司温州供电公司
摘要： 本发明公开了基于输电线路无人机载波相位差分技术的弧垂测量方法，包括以下步骤，选取需要测量相应输电线路弧垂的两根相邻塔杆，并控制无人机飞行至待检测区域；无人机装载有载波相位装置，使用无人机对三个观测点进行测量并读取三个观测点的高度值，利用载波相位差分技术解算坐标；以三维模型建立三维坐标系，在三维坐标系上标注三个观测点，将三维坐标系转化为平面坐标系，在三维坐标系中的三个观测点对应到二维坐标系中的坐标分别为第一挂点、第二挂点以及第三任意点，通过三个坐标值求解弧垂值h。利用本发明可大大降低测量弧垂的误差，同时省时省力，提升测量精度和效率。
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公开(公告)号：CN114543699A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210037387.2
申请日：2022-01-13
申请人： 国家电网有限公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 国网浙江省电力有限公司温州供电公司
摘要： 本发明公开了基于无人机高精度三维建模的输电线路弧垂测量方法，包括以下步骤，选取需要测量相应输电线路弧垂的两根相邻塔杆，并控制无人机飞行至待检测区域；无人机搭载有三维激光扫描仪，控制无人机沿待检测区域飞行，利用三维激光扫描仪对两根相邻塔杆及塔杆之间的输电线路进行激光扫描，并建立三维模型；以三维模型建立三维坐标系，在三维坐标系上标注三个观测点，将三维坐标系转化为平面坐标系，在三维坐标系中的三个观测点对应到二维坐标系中的坐标分别为第一挂点、第二挂点以及第三任意点，通过三个坐标值求解弧垂值h。利用本发明可大大降低测量弧垂的误差，同时省时省力，提升测量精度和效率。
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公开(公告)号：CN114119917A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111253197.6
申请日：2021-10-27
申请人： 国网浙江省电力有限公司温州供电公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了基于输电线路高精度三维模型的可视化隐患测距方法，包括以下步骤：获取目标区域监拍数据，扫描目标区域采集点云数据；对点云数据进行预处理，包括剔除冗余点云数据，剔除地面点云数据，及密度检查；确定隐患目标的位置并测距。本发明在不改变已安装的在线监拍装置前提下，利用通道三维点云对监拍系统进行三维重建，建立图像与高精度三维空间场景的关系，实现隐患目标精准计算和量测，实现减少误报率；外破隐患目标精确定位；高度计算、净空距离计算；隐患等级、威胁程度机制，实现线路风险的分级管控。
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公开(公告)号：CN114543699B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202210037387.2
申请日：2022-01-13
申请人： 国家电网有限公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 国网浙江省电力有限公司温州供电公司
摘要： 本发明公开了基于无人机高精度三维建模的输电线路弧垂测量方法，包括以下步骤，选取需要测量相应输电线路弧垂的两根相邻塔杆，并控制无人机飞行至待检测区域；无人机搭载有三维激光扫描仪，控制无人机沿待检测区域飞行，利用三维激光扫描仪对两根相邻塔杆及塔杆之间的输电线路进行激光扫描，并建立三维模型；以三维模型建立三维坐标系，在三维坐标系上标注三个观测点，将三维坐标系转化为平面坐标系，在三维坐标系中的三个观测点对应到二维坐标系中的坐标分别为第一挂点、第二挂点以及第三任意点，通过三个坐标值求解弧垂值h。利用本发明可大大降低测量弧垂的误差，同时省时省力，提升测量精度和效率。
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公开(公告)号：CN114545469A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210037893.1
申请日：2022-01-13
申请人： 国家电网有限公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 国网浙江省电力有限公司温州供电公司
摘要： 本发明公开了基于输电线路无人机载波相位差分技术的弧垂测量方法，包括以下步骤，选取需要测量相应输电线路弧垂的两根相邻塔杆，并控制无人机飞行至待检测区域；无人机装载有载波相位装置，使用无人机对三个观测点进行测量并读取三个观测点的高度值，利用载波相位差分技术解算坐标；以三维模型建立三维坐标系，在三维坐标系上标注三个观测点，将三维坐标系转化为平面坐标系，在三维坐标系中的三个观测点对应到二维坐标系中的坐标分别为第一挂点、第二挂点以及第三任意点，通过三个坐标值求解弧垂值h。利用本发明可大大降低测量弧垂的误差，同时省时省力，提升测量精度和效率。
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公开(公告)号：CN114396878A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202111464875.3
申请日：2021-12-03
申请人： 国家电网有限公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 国网浙江省电力有限公司温州供电公司
IPC分类号： G01B11/02
摘要： 本发明公开了基于无人机激光点云模型的输电线路弧垂测量方法，包括以下步骤：确定需要测量的两座电缆杆塔；利用搭载三维激光点云扫描仪的无人机，对两座杆塔及两座杆塔之间的输电线路进行三维激光扫描，得到相应点云数据；利用点云数据，进行三维重建，得到输电线路模型；将输电线路模型导入几何画板进行分析，以一端的杆塔的相挂点作为原点，建立坐标系，测量出另一个上相挂点的横坐标，选取档距中点，测量弧垂大小；从几何画板上可以测量出，水平档距L、两个杆塔相挂点横纵坐标的长度D和几何画板上弧垂长度H，则实际弧垂长度f＝L*H/D。本发明的优点是：提高弧垂测量精确度，测量方便无需复杂计算，提高输电线路智能化水平。
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公开(公告)号：CN114348288A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210026815.1
申请日：2022-01-11
申请人： 国网浙江省电力有限公司温州供电公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： B64F1/00 , B64F5/30 , B60L53/302
摘要： 本发明公开了一种新型无人机巢，机巢箱顶部两侧分别滑动安装有顶盖，机巢箱内壁底部滑动安装有抵紧板，机巢箱正面固定安装有控制两块顶盖横向移动的传动箱，机巢箱内部活动安装有旋转轴，旋转轴表面的前侧与后侧均固定安装有均匀分布的三个连接杆，旋转轴前侧和后侧对应的连接杆内侧通过轴销活动安装有吊台，吊台的底部开有通槽，顶盖底部的一侧固定安装有可穿过通槽的无人机底部清理机构，抵紧板底部固定连接有电磁块，机巢箱内壁底部固定连接有与电磁块磁吸配合的定铁块，吊台顶部一侧固定安装有无人机压紧机构，抵紧板顶部两侧均固定安装有可穿过通槽的抵紧充电机构。保证充电不会受异物影响，保证清理效率，适应不同高度无人机充电。
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公开(公告)号：CN118151681A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410030330.9
申请日：2024-01-09
IPC分类号： G05D3/12
摘要： 本发明属于无人机测控技术领域，具体涉及一种轻量化无人机机巢集成系统，系统包括无人机检测雷达、主控平台、云台、云台控制器和摄像装置，摄像装置装载在云台上，云台与云台控制器连接；云台控制器、摄像装置通过网络通信连接主控平台；无人机检测雷达用于获取无人机坐标；主控平台用于执行以下步骤：获取摄像装置坐标；本发明该系统集成了无人机检测雷达、主控平台、云台、云台控制器和摄像装置等多种设备，使得整个系统更加紧凑、稳定和便于搭建；具备自主识别与管理功能：该系统可以通过无人机检测雷达探测到未授权的无人机，并将其位置信息上报USP，从而实现对于未授权的无人机进行自主识别和管理的功能。
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公开(公告)号：CN217279749U
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202122894114.3
申请日：2021-11-22
申请人： 国网浙江省电力有限公司温州供电公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G08B13/186 , G08B7/06 , H04N5/225 , F16M11/12
摘要： 本实用新型公开了输电线路外破预警装置，包括监测设备、预警设备和上位机，监测设备包括摄像机，摄像机与上位机信号连接，监测设备和预警设备均安装于输电线路桁架上，预警设备包括声光报警器，监测设备还包括激光入侵探测器和电动云台，激光入侵探测器和电动云台均与上位机信号连通，摄像机安装在电动云台上；其中激光入侵探测器用于探测是否存在外物入侵，声光报警器与激光入侵探测器连接，声光报警器用于在激光入侵探测器探测到外物入侵时发出声光警报，电动云台由上位机远程控制，电动云台用于在激光入侵探测器探测到外物入侵时驱动摄像机转动以调整摄像机的拍摄角度。应用本实用新型能够及时发现外破隐患同时及时发出警告提示。
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公开(公告)号：CN216994879U
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202123111911.6
申请日：2021-12-13
申请人： 国家电网有限公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 国网浙江省电力有限公司温州供电公司
IPC分类号： B64F1/00
摘要： 本实用新型公开了一种无人机巢用收放伸出抬升装置，包括底座、支撑板、壳体、伸出架和起降板，所述底座上固定有竖直设置的立柱，所述立柱上固定有第一竖直提升机构，所述支撑板的一端与第一竖直提升机构连接，通过第一竖直提升机构带动所述支撑板沿竖直方向运动，所述壳体固定在所述支撑板上，所述壳体内设有水平移动机构，所述伸出架的一端与水平移动机构连接，通过水平移动机构驱动伸出架沿水平方向移动，所述壳体的一侧边设有让伸出架伸出的开口，所述伸出架上还设有第二竖直提升机构，所述起降板与第二竖直提升机构相连，通过第二竖直提升机构驱动起降板沿竖直方向运动。本实用新型的优点是：避免地面人员随意触碰，大大提高了实用性。
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