三维数据解码方法取得包含被编码的多个三维点的瓦片(S9921)，计算连结瓦片中的规定的位置及第1基准点的线段、与连接该第1基准点及不同于该第1基准点的第2基准点的线段所成的角度(S9922)，判定计算出的角度是否满足规定的条件(S9923)，在判定为计算出的角度满足规定的条件的情况下(在S9923中“是”)，对该瓦片中包含的被编码的多个三维点进行解码(S9924)，在判定为计算出的角度不满足该规定的条件的情况下(在S9923中“否”)，不对该瓦片中包含的被编码的多个三维点进行解码(S9925)。