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公开(公告)号：CN116583877A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202180068137.9
申请日：2021-10-08
申请人： 松下电器(美国)知识产权公司
IPC分类号： G06T9/00
摘要： 三维数据编码方法，基于多个已编码的三维点中的1个以上的候选点的位置信息计算预测值(S13631)；计算第1残差，该第1残差为多个三维点中的编码对象的1个三维点的位置信息与预测值的差分(S13632)；通过对第1残差进行编码，生成位置信息编码数据(S13633)；生成第1识别信息，该第1识别信息表示位置信息编码数据是否包含以极坐标系计算出的第1位置信息编码数据(S13634)；使用正交坐标系及极坐标系中的作为在解码中输出的位置信息的坐标系的第1坐标系的、编码对象的1个三维点的位置信息，对编码对象的1个三维点的属性信息进行编码，从而生成属性信息编码数据(S13635)；生成比特流，该比特流包含位置信息编码数据、第1识别信息和属性信息编码数据(S13636)。
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公开(公告)号：CN116210027A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202180065960.4
申请日：2021-09-30
申请人： 松下电器(美国)知识产权公司
IPC分类号： G06T9/40
摘要： 三维数据编码方法是对多个三维点进行编码的三维数据编码方法，基于多个已编码的三维点中的1个以上的候选点的位置信息决定预测值(S12931)；计算预测残差，该预测残差为多个三维点中的编码对象的1个三维点的位置信息与预测值的差分(S12932)；通过对预测残差进行编码，生成编码数据(S12933)；生成包含编码数据的比特流(S12934)；基于多个已编码的三维点中的1个以上的基准点，决定1个以上的候选点。
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公开(公告)号：CN116171460A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202180067901.0
申请日：2021-10-07
申请人： 松下电器(美国)知识产权公司
IPC分类号： G06T9/00
摘要： 三维数据编码方法参照与包含预测树的第1帧不同的第2帧中包含的三维点，对多个三维点中的编码对象点进行编码并生成编码数据，所述预测树包含编码对象点，生成包含编码数据的比特流，第2帧中包含的多个三维点是编码完毕的，在编码中，基于与预测树对应的运动补偿信息(mv0、mv1、mv2)，参照第2帧中包含的多个三维点中的至少一部分三维点，对编码对象点进行编码，比特流包含运动补偿信息。
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公开(公告)号：CN114627664A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210453296.7
申请日：2017-08-23
申请人： 松下电器(美国)知识产权公司
IPC分类号： G08G1/09 , G08G1/0968 , G06V20/10 , B60W30/182 , G01C21/32 , G01C21/36 , G01S7/51 , G01S17/08 , G01S17/86 , G01S17/931 , G05D1/02
摘要： 提供一种三维信息处理方法以及三维信息处理装置。三维信息处理方法包括如下处理：判断经由通信路径是否能够获得第1范围的第1三维位置信息；以及在经由所述通信路径不能获得所述第1三维位置信息的情况下，经由所述通信路径获得比所述第1范围窄的第2范围的第2三维位置信息。
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公开(公告)号：CN114586343A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202080071859.5
申请日：2020-10-16
申请人： 松下电器(美国)知识产权公司
IPC分类号： H04N13/161 , H04N19/597 , H04N19/91 , H04N19/96
摘要： 三维数据解码方法取得包含被编码的多个三维点的瓦片(S9921)，计算连结瓦片中的规定的位置及第1基准点的线段、与连接该第1基准点及不同于该第1基准点的第2基准点的线段所成的角度(S9922)，判定计算出的角度是否满足规定的条件(S9923)，在判定为计算出的角度满足规定的条件的情况下(在S9923中“是”)，对该瓦片中包含的被编码的多个三维点进行解码(S9924)，在判定为计算出的角度不满足该规定的条件的情况下(在S9923中“否”)，不对该瓦片中包含的被编码的多个三维点进行解码(S9925)。
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公开(公告)号：CN109690243B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN201780054551.8
申请日：2017-08-23
申请人： 松下电器(美国)知识产权公司
摘要： 一种三维数据制作方法，应用于具备传感器(815)、以及对三维数据与外部进行收发的数据接收部(811)的车辆(801)，包括如下步骤：三维数据制作步骤(S801)，基于由传感器(815)检测的信息、及由数据接收部(811)接收的第1三维数据(831)来制作第2三维数据(835)；以及发送步骤(S804)，将作为第2三维数据(835)的一部分的第3三维数据(837)发送到外部。
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公开(公告)号：CN113474821A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202080016358.7
申请日：2020-02-28
申请人： 松下电器(美国)知识产权公司
IPC分类号： G06T9/00
摘要： 三维数据编码方法是对多个三维点进行编码的三维数据编码方法，从多个三维点中的第1三维点的周围的多个第2三维点中，按照距离接近第1三维点的顺序，选择N个第2三维点作为用于计算第1三维点的属性信息的预测值的候选(S7681)，使用选择为候选的N个第2三维点的属性信息计算预测值(S7682)，计算第1三维点的属性信息与计算出的预测值的差分即预测残差(S7683)，生成包含预测残差的比特流(S7684)，在所述候选的选择中，在多个第2三维点中存在与第1三维点之间的距离相等的多个第3三维点的情况下，按照基于第1三维点的第1莫顿码的优先顺序从多个第3三维点选择候选。
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公开(公告)号：CN113008263A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110191126.1
申请日：2017-10-20
申请人： 松下电器(美国)知识产权公司
摘要： 提供数据生成方法及数据生成装置。数据生成方法是与移动体协作来动作的数据生成装置中的数据生成方法，所述数据生成方法包括：生成第1周边信息和第2周边信息的步骤，所述第1周边信息是利用二维数据并示出所述移动体的周边状况的信息，所述第2周边信息是利用三维数据并示出所述移动体的周边状况的信息；决定步骤，根据所述移动体的驾驶状况，决定对所述第1周边信息和所述第2周边信息的哪一个进行利用；利用步骤，对所述第1周边信息或所述第2周边信息进行利用，所述驾驶状况是指，所述移动体是处于自主移动中、还是处于手动驾驶中。
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公开(公告)号：CN112997498A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN201980073636.X
申请日：2019-11-12
申请人： 松下电器(美国)知识产权公司
IPC分类号： H04N19/597 , H04N19/70 , G06T9/00
摘要： 三维数据编码方法中，对同一时刻的第1点群数据及第2点群数据中的第2点群数据进行包括移动的变换处理，并通过将第1点群数据与变换处理后的第2点群数据结合而生成第3点群数据(S6131)；通过将第3点群数据编码，生成比特流(S6132)；比特流包含第1信息和第2信息，第1信息表示第3点群数据中包含的多个三维点各自属于第1点群数据和第2点群数据中的哪一方，第2信息表示移动的内容。
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公开(公告)号：CN112334949A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN201980041308.1
申请日：2019-10-09
申请人： 松下电器(美国)知识产权公司
IPC分类号： G06T9/00
摘要： 三维数据编码方法通过对结合了第1点群数据和第2点群数据的第3点群数据进行编码来生成编码数据(S5811)，生成包含编码数据和控制信息的比特流(S5812)，编码数据包含第3点群数据所包含的多个三维点各自的位置信息和多个属性信息，多个属性信息之一包含表示对应的三维点属于第1点群数据和第2点群数据中的哪一个的第1信息，控制信息包含第2信息，所述第2信息表示多个属性信息中的包含第1信息的属性信息。
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