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公开(公告)号:CN119383339A
公开(公告)日:2025-01-28
申请号:CN202411797761.4
申请日:2019-08-29
Applicant: 松下电器(美国)知识产权公司
IPC: H04N19/119 , H04N19/184 , H04N19/46 , H04N19/597
Abstract: 本发明提供三维数据编码方法、三维数据解码方法、三维数据编码装置及三维数据解码装置。三维数据编码方法通过对将包含多个三维点的对象空间分割而成的多个子空间进行编码,生成多个编码数据,生成包含第1信息的比特流,上述第1信息表示上述多个子空间是否重复。
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公开(公告)号:CN114586343A
公开(公告)日:2022-06-03
申请号:CN202080071859.5
申请日:2020-10-16
Applicant: 松下电器(美国)知识产权公司
IPC: H04N13/161 , H04N19/597 , H04N19/91 , H04N19/96
Abstract: 三维数据解码方法取得包含被编码的多个三维点的瓦片(S9921),计算连结瓦片中的规定的位置及第1基准点的线段、与连接该第1基准点及不同于该第1基准点的第2基准点的线段所成的角度(S9922),判定计算出的角度是否满足规定的条件(S9923),在判定为计算出的角度满足规定的条件的情况下(在S9923中“是”),对该瓦片中包含的被编码的多个三维点进行解码(S9924),在判定为计算出的角度不满足该规定的条件的情况下(在S9923中“否”),不对该瓦片中包含的被编码的多个三维点进行解码(S9925)。
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公开(公告)号:CN112313710A
公开(公告)日:2021-02-02
申请号:CN201980040987.0
申请日:2019-09-19
Applicant: 松下电器(美国)知识产权公司
IPC: G06T9/00
Abstract: 三维数据编码方法通过将第1点群数据与第2点群数据结合而生成第3点群数据(S5481),通过将第3点群数据编码而生成编码数据(S5482),编码数据包含识别信息,该识别信息表示第3点群数据中包含的多个三维点分别属于第1点群数据和第2点群数据中的哪一个。例如,第1点群数据和第2点群数据也可以是同一对象物的不同时刻的点群数据。
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公开(公告)号:CN112639884B
公开(公告)日:2024-12-27
申请号:CN201980055810.8
申请日:2019-08-29
Applicant: 松下电器(美国)知识产权公司
IPC: G06T9/00
Abstract: 三维数据编码方法通过对将包含多个三维点的对象空间分割而成的多个子空间进行编码,生成多个编码数据(S5061);生成包含多个编码数据和表示多个子空间的形状的第1信息的比特流(S5062)。例如,上述形状也可以是上述多个子空间的二维的形状或三维的形状。例如,上述形状也可以是矩形或圆。例如,比特流也可以包含表示多个子区间是否重复的第2信息。
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公开(公告)号:CN115885308A
公开(公告)日:2023-03-31
申请号:CN202180050709.0
申请日:2021-08-19
Applicant: 松下电器(美国)知识产权公司
IPC: G06T1/00
Abstract: 图像处理装置具备:噪声赋予部(12),从具备形成有一个以上开口的掩膜的摄像装置取得摄像图像;MPH信息取得部(111),取得与一个以上开口形态对应的开口形态信息;噪声赋予部(12),将根据开口形态信息决定的噪声赋予给摄像图像;以及发送部(13),输出赋予了噪声的摄像图像。
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公开(公告)号:CN115485730A
公开(公告)日:2022-12-16
申请号:CN202180027739.X
申请日:2021-04-12
Applicant: 松下电器(美国)知识产权公司
Abstract: 三维数据编码方法取得包含头和多个三维点的数据单元(S11261);使用数据单元中包含的多个三维点生成1个以上的预测树(S11262);将多个三维点中的1个以上的三维点的位置信息,使用包含该1个以上的三维点的预测树进行预测编码(S11263);生成包含进行预测编码而得到的编码数据的比特流(S11264);在预测编码(S112643)中,(i)从头中取得特定的预测模式下的预测值,(ii)对于1个以上的三维点的每个三维点,计算1个以上的预测残差,该预测残差是该三维点的位置信息与预测值的差分;在生成(S11264)中,生成包含头和1个以上的预测残差的比特流。
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公开(公告)号:CN114303376A
公开(公告)日:2022-04-08
申请号:CN202080060214.1
申请日:2020-10-02
Applicant: 松下电器(美国)知识产权公司
IPC: H04N19/184 , H04N19/96 , H04N19/174 , H04N19/187 , H04N19/70 , H04N19/91 , H04N19/597
Abstract: 三维数据编码方法对分别位于多个区域中的某一个区域的多个三维点按每个区域进行编码(S9401),生成连接信息,该连接信息是基于多个区域中的规定的区域与多个区域中的规定的区域以外的多个其他区域的关系而生成的,且包含(i)表示固有地分配给多个区域的每一个的值的瓦片信息、以及(ii)通过瓦片信息表示规定的区域与其他区域具有关联性的关联信息(S9402),生成包含所生成的连接信息和被编码的多个三维点的比特流(S9403)。
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公开(公告)号:CN113728648A
公开(公告)日:2021-11-30
申请号:CN202080030034.9
申请日:2020-04-24
Applicant: 松下电器(美国)知识产权公司
IPC: H04N19/597 , G06T9/00
Abstract: 一种三维数据编码方法,根据点群数据中包含的多个三维点的多个属性信息计算多个系数值(S8501),通过对多个系数值的每一个进行量化生成多个量化值(S8502),产生包含多个量化值的比特流(S8503),多个系数值属于多个阶层的某一个阶层,多个阶层中的预定数量的阶层的每一个阶层被分配有该阶层用的量化参数,在量化(S8502)中,对多个系数值的每一个,(i)在该系数值所属的阶层被分配有量化参数的情况下,使用该量化参数进行量化,(ii)在该系数值所属的阶层没有被分配量化参数的情况下,使用分配给预定数量的阶层中的一个阶层的量化参数进行量化。
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公开(公告)号:CN113557550A
公开(公告)日:2021-10-26
申请号:CN202080021032.3
申请日:2020-03-18
Applicant: 松下电器(美国)知识产权公司
IPC: G06T9/00
Abstract: 三维数据编码方法是使用第1编码方式和与第1编码方式不同的第2编码方式的三维数据编码方法,使用第1表,将第1量化参数变换为第1尺度值,或者将第1尺度值变换为第1量化参数,所述第1表是表示第1量化参数的多个值与第1尺度值的多个值的对应关系的表,且在第1编码方式和第2编码方式中共用(S7921),通过包含第1量化处理的编码来生成编码属性信息,所述第1量化处理将基于点群数据所包含的多个三维点的多个属性信息的多个第1系数值分别除以第1尺度值(S7922),生成包含编码属性信息和第1量化参数的比特流(S7923)。
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公开(公告)号:CN113168720A
公开(公告)日:2021-07-23
申请号:CN201980079638.X
申请日:2019-12-05
Applicant: 松下电器(美国)知识产权公司
IPC: G06T9/00
Abstract: 三维数据编码方法通过结合多个点群数据来生成结合点群数据(S6361),通过对结合点群数据进行编码而生成比特流(S6362),比特流包含:(i)第1信息,表示多个点群数据的每一个中包含的、位置信息相同的三维点即重复点的最大数;以及(ii)多个第2信息,与点索引的每一个对应,且表示具有对应的点索引的三维点属于多个点群数据的哪一个,所述点索引是被分配了与最大数同数的值的索引,且用于识别属于同一点群数据的多个重复点。
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