本发明公开了一种旋耕装置及旋耕深度控制方法，属于农耕机械技术领域，所述旋耕装置包括扭矩采集单元、旋耕单元、控制单元和执行单元；控制单元分别和扭矩采集单元、执行单元信号连接，执行单元和旋耕单元连接，控制单元通过执行单元控制旋耕单元的旋耕深度；所述方法包括：扭矩采集单元采集扭矩数据并将其传送给控制单元；控制单元根据所述扭矩数据计算出当前旋耕深度，然后根据旋耕深度计算出执行单元的伸缩量，向执行单元发送伸缩信号；执行单元进行伸缩带动旋耕单元进行旋耕，完成旋耕深度的控制；实现旋耕深度的实时可控调节，保证旋耕深度可控可调，维持耕作效果，保证作业质量，降低播种机堵塞的风险，延长机具使用寿命。