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公开(公告)号：CN116438947A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310364743.6
申请日：2023-04-03
申请人： 南京农业大学 , 南京华耘智能装备科技有限公司
摘要： 本发明属于农业机械技术领域，公开了一种免耕播种机的耕深调节装置及其调节控制方法。免耕播种机的耕深调节装置包括主动锥齿轮、从动锥齿轮、旋转杆和旋转套杆，两个从动锥齿轮分别与主动锥齿轮啮合传动连接，两个旋转杆分别连接于两个从动锥齿轮且分别与两个从动锥齿轮同轴设置，旋转杆上设有导向块；两个旋转套杆的一端连接旋耕刀，另一端分别设有螺旋槽，两个螺旋槽的旋向相反，两个旋转杆上的导向块分别与两个螺旋槽转动连接，螺旋槽能够将旋转杆的转动转换为旋转套杆的伸缩运动以实现两个旋耕刀的伸缩。本发明通过对旋耕刀的伸缩调节实现了对旋耕深度的实时调节，扩展了农业机械的田间作业范围，利于提高旋耕作业效率。
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公开(公告)号：CN105916123A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610479055.4
申请日：2016-06-22
申请人： 南京农业大学
摘要： 本发明涉及通信领域，更具体地涉及到无线Ad Hoc网络(也称移动对等网络、无线自组网络等)中的各节点对周围能够相互交流节点的管理方法。在节点上建立两种群组：一种是附近的人群组，另一种是私有群组。附近的人群组用于和周围不确定的节点交流，私有群组用来和确定的人群交流。节点上只能建立一个附近的人群组，可以建立多个私有群组。并且介绍了这两种群组的构造方法、用途及特点，通过管理这两种群组实现和周围节点通信。
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公开(公告)号：CN116278719B
公开(公告)日：2024-04-23
申请号：CN202310373521.0
申请日：2023-04-10
申请人： 南京农业大学
摘要： 本发明涉及车辆工程技术领域，尤其涉及一种轮毂电机冷却系统及冷却方法，用于为车辆的前、后轮轮毂电机进行冷却，轮毂电机冷却系统包括主冷却管路和副冷却管路。当前、后轮轮毂电机均处于过热状态时，主冷却管路对后轮轮毂电机冷却，副冷却管路对前轮轮毂电机冷却，当前、后轮轮毂电机均处于较热状态时，副冷却管路关闭，由主冷却管路同时对前、后两个轮毂电机进行冷却，当前、后轮轮毂电机其中一个过热时，则对应的开启使用主冷却管路或副冷却管路，对局部进行快速降温冷却。如此，使得车辆在不同的工况下或是不同的车况下，能够适应性的调整轮毂电机冷却系统的冷却方式，达到提高冷却效率、降低整车能耗、延长电机寿命的作用。
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公开(公告)号：CN116472851A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310347452.6
申请日：2023-04-03
申请人： 南京农业大学 , 南京华耘智能装备科技有限公司
IPC分类号： A01D34/835 , A01B43/00 , A01B49/06
摘要： 本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种免耕播种机控制系统和控制方法，免耕播种机控制系统包括位移传感器，所述位移传感器包括固定段和拉杆段，所述拉杆段滑动穿设在所述固定段上，所述固定段与机体固定连接，所述拉杆段相对所述固定段伸出的一端转动设置有仿形地轮；扭矩传感器，所述扭矩传感器设置在驱动组件与刀轴的连接处；高度调节组件，所述高度调节组件设置在机体上，且所述高度调节组件与所述刀轴传动连接；控制器，所述控制器与所述扭矩传感器、所述高度调节组件、所述位移传感器以及所述驱动组件均电连接。本发明能够自主且良好地完成碎茬工作，避免复杂环境状况对碎茬工作的影响，保证耕作效率。
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公开(公告)号：CN116636353A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310370678.8
申请日：2023-04-10
申请人： 南京农业大学 , 南京华耘智能装备科技有限公司
摘要： 本发明涉及农业机械技术领域，提供了一种条铺口大小可调的播种机。其中，若干导料组件沿左右方向依次间隔设置，每个导料组件包括两片铰接的导料板；支撑架位于导料组件的下方，支撑端与导料板一一对应并与之相互抵接，连接端设置有贯穿第一隔板的连接杆，支撑架能够沿竖直方向相对第一隔板滑动；调节组件相对第一隔板与导料组件相背设置，调节组件包括螺柱，螺柱与第一隔板的支撑平台滑动连接，螺柱螺纹连接有轴套，轴套能够驱动连接杆沿竖直方向向上移动，螺柱与支撑平台之间设置有弹性件，弹性件使得螺柱具备沿竖直方向向远离地面一侧移动趋势。如此，导料组件能够通过调节组件主动或是被动的调节第一出料口的大小。
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公开(公告)号：CN114097340A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111580926.9
申请日：2021-12-22
申请人： 南京农业大学
摘要： 本发明公开了一种秸秆切割高度自动调节装置，包括图像采集机构、切割机构、控制单元和执行机构，所述图像采集机构与控制单元信号连接，所述控制单元与执行机构信号连接；所述切割机构包括固定轴，所述固定轴上设置有多个碎茬单元，所述碎茬单元包括与固定轴同轴设置的可伸缩圆环体，所述可伸缩圆环体上固定连接有碎茬刀刀柄，所述碎茬刀刀柄可拆卸连接有碎茬刀，所述执行机构接收控制信号后驱动可伸缩圆环体进行径向伸缩,将碎茬刀调节到目标工作位置。本发明适用于解决现有技术中碎茬刀无法根据农田地面的凹凸度对秸秆进行切割粉碎的，能够达到使碎茬刀能够根据农田地面不同的凹凸度对秸秆进行较好的切割粉碎的技术效果。
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公开(公告)号：CN117997028A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410167976.1
申请日：2024-02-06
申请人： 南京农业大学
IPC分类号： H02K5/20 , H02K9/19 , H02K1/12 , H02K1/2796
摘要： 本发明属于电机技术领域，公开油冷式轴向磁通轮毂电机，油冷式轴向磁通轮毂电机包括壳体组件、定子组件以及转子组件，所述转子组件和所述定子组件均设置于所述壳体组件的内部，所述定子组件环绕于所述转子组件的周部，所述油冷式轴向磁通轮毂电机还包括喷头件，所述转子组件和所述壳体组件二者至少有一个设有冷却油道，所述冷却油道用于通入冷却油，所述冷却油道的喷油口沿径向朝向所述定子组件，所述喷头件设置于所述喷油口，所述喷头件用于将冷却油喷向所述定子组件。本发明利用喷头件向定子组件喷洒冷却油，提高对定子组件的冷却效果。
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公开(公告)号：CN117097072A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311078012.1
申请日：2023-08-25
申请人： 南京农业大学
摘要： 本发明涉及车辆工程技术领域，提供了一种多级变速轮毂电机。其中，驱动组件包括转子轴；一级调节组件包括一级安装轮和一级调节件，一级安装轮与转子轴同轴设置且转动连接，一级安装轮沿其周向转动连接有多个一级调节件；一级减速组件为行星轮系，一级太阳轮与转子轴同轴固定，一级行星轮与一级调节件一一对应设置且与一级调节件的输出端固定，一级调节件能够驱动一级行星轮沿其轴向往复移动，使得一级行星轮能够选择性的与一级太阳轮啮合传动；输出轴与一级齿圈传动连接。如此，仅通过调节参与传动的行星轮的个数，即能够改变轮毂电机的传动比，节省了结构空间，同时使得轮毂电机能够根据驾驶场景输出多种转速与其适配。
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公开(公告)号：CN114097340B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202111580926.9
申请日：2021-12-22
申请人： 南京农业大学
摘要： 本发明公开了一种秸秆切割高度自动调节装置，包括图像采集机构、切割机构、控制单元和执行机构，所述图像采集机构与控制单元信号连接，所述控制单元与执行机构信号连接；所述切割机构包括固定轴，所述固定轴上设置有多个碎茬单元，所述碎茬单元包括与固定轴同轴设置的可伸缩圆环体，所述可伸缩圆环体上固定连接有碎茬刀刀柄，所述碎茬刀刀柄可拆卸连接有碎茬刀，所述执行机构接收控制信号后驱动可伸缩圆环体进行径向伸缩,将碎茬刀调节到目标工作位置。本发明适用于解决现有技术中碎茬刀无法根据农田地面的凹凸度对秸秆进行切割粉碎的，能够达到使碎茬刀能够根据农田地面不同的凹凸度对秸秆进行较好的切割粉碎的技术效果。
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