本发明提供的一种自移动底盘，其包括：车架；包括第一车架和第二车架；工作装置，设置于车架的下方，用于执行工作任务操作；行走装置，其设置于车架上；包括沿车架方向排布的从动轮和驱动轮；第一车架和第二车架相对浮动，以使从动轮和工作装置相对于驱动轮浮动，驱动轮能与地面相抵；驱动机构，其设置于车架上，用于驱动驱动轮转动；第一车架和第二车架之间铰接，第一车架和第二车架之间设有复位弹簧，复位弹簧的一端与第一车架连接，且其两者的连接处到第一车架的远离第二车架的一端的距离为第一车架整体长度的0至0.75，复位弹簧的另一端与第二车架连接。本申请实施方式提供了一种能提高在高密草以及不平坦草坪中行走能力的自移动底盘。