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公开(公告)号：CN119278752A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411365097.6
申请日：2018-05-30
Applicant: 苏州宝时得电动工具有限公司
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种割草机及其系统和操作方法。该割草机包括机身，以及设置在机身底部的至少一个修边装置；沿机身高度方向，修边装置的修边区域与机身的投影边缘相切，或者修边装置的修边区域伸出机身的投影的外部。该割草系统包括供电站和割草机。该使用所述的割草机的操作方法包括如下步骤：启动修边功能，割草机沿着第一方向行走预设边界线，修边装置工作和/或切割装置工作；之后，割草机沿着第二方向行走预设边界线，切割装置工作和/或修边装置工作；其中，第二方向为第一方向的反方向。本发明的目的在于提供割草机及其系统和操作方法，以解决现有技术中存在的用户工作效率和农业生产效率较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN109898452B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN201711310206.4
申请日：2017-12-11
Applicant: 苏州宝时得电动工具有限公司
IPC: E01H1/08
Abstract: 本发明公开了一种吹吸机，包括：机壳主体；第一接口端，设置在机壳主体上，可连接有第一配接部件；第二接口端，设置在机壳主体上，可连接有第二配接部件；控制板，设置在机壳主体内部，具有控制吹吸机开机或停机的启动电路，启动电路具有第一安全开关和第二安全开关，第一安全开关和第二安全开关其中之一闭合时，或第一安全开关和第二安全开关均未闭合时，启动电路处于断开状态，吹吸机处于停机状态；第一安全开关和第二安全开关均闭合时，启动电路处于导通状态，吹吸机处于待开机状态，从而实现第一配接部件和第二配接部件同时控制吹吸机安全开关通断的目的，避免操作者在拆卸第一配接部件或第二配接部件时接触到还在运转的扇叶受到伤害。
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公开(公告)号：CN109832006B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN201810348050.7
申请日：2018-04-18
Applicant: 苏州宝时得电动工具有限公司
IPC: A01D34/82 , A01D43/063 , A01D43/077
Abstract: 本发明公开了一种割草机，包括：机壳，机壳具有风道以及割草腔；驱动组件，所述驱动组件设于所述机壳，提供驱动力；至少两个间隔布置的刀片，至少两个所述刀片由所述驱动组件驱动并可转动地设于所述割草腔内，以执行割草工作；集草容器，集草容器连通至风道出口以收纳从风道排出的碎草，其中，风道的至少一部分沿气体流动方向、从风道进口向风道出口逐渐向上倾斜延伸，所述风道的长度为L，40mm≤L≤120mm。根据本发明实施例的割草机，收草草满率高，用户倒草次数少，用户体验好。
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公开(公告)号：CN116849018A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310925142.8
申请日：2019-09-27
Applicant: 苏州宝时得电动工具有限公司
Abstract: 一种自动割草机(100)及控制该自动割草机(100)的方法，该割草机(100)包括：机身，设置有壳体(101)和驱动机身移动的行驶机构(102)；主割草单元(103)，位于壳体(101)下，且具有第一切割区域(108)；修边单元(104)，位于主割草单元(103)外侧，且具有不同于第一切割区域(108)的第二切割区域(112)，第二切割区域(112)远离第一切割区域(108)的一侧至少与壳体(101)的外侧面齐平和/或部分超出壳体(101)的外侧面；防护罩，防护罩配置为在修边单元(104)处于工作状态时至少罩住修边单元(104)位于壳体(101)外侧的部分和/或与壳体(101)的外侧面齐平的部分。该自动割草机(100)及控制该自动割草机(100)的方法可以避免修边单元(104)工作时对人员造成伤害，提高了自动割草机(100)的安全性。
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公开(公告)号：CN113348847B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202010151949.7
申请日：2020-03-06
Applicant: 苏州宝时得电动工具有限公司
Abstract: 本发明涉及一种智能割草机的割草方法，用于在边界限定的工作范围内割草，包括以下步骤：沿垂直于边界的第一方向朝所述边界行走；第一次侦测到所述边界时后退行走，且后退过程中按预定半径转向，使所述割草机后退方向与垂直于所述边界的第二方向一致，其中所述第二方向与第一方向相反；切换至重新以第一方向朝向所述边界行走；第二次侦测到所述边界时切换至沿第二方向行走直到侦测到下一边界。采取后退过程中同步转向的方式能够减小对草坪的磨损，以实现不磨草的效果，同时后退转向完成后再次反向切割以减小漏割区域，保证切割效率。此外，还提出了一种可实现上述割草方法的智能割草机。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115593507A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202110775147.8
申请日：2021-07-08
Applicant: 苏州宝时得电动工具有限公司(CN)
IPC: B62D6/00 , B62D15/02 , B62D133/00
Abstract: 本申请涉及一种自行走设备的控制方法、装置及自行走设备，其中，方法包括：当所述自行走设备处于斜坡驻车状态时，控制所述转向轮转动，使得所述转向轮的轴线与坡度方向的参考线之间的夹角值达到防溜坡目标角度。本申请在自行走设备斜坡驻车时，通过控制转向轮转动至防溜坡目标角度，能确保自行走设备在较大坡度上驻车不溜坡，提高安全性。可以解决现有技术中自行走设备在斜坡上行走容易发生溜坡现象，从而造成严重的安全事故的问题。
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公开(公告)号：CN115428644A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202110609973.5
申请日：2021-06-01
Applicant: 苏州宝时得电动工具有限公司
Abstract: 本申请提出一种割草机及割草机的控制方法，所述割草机包括：至少一个第一切割单元，所述第一切割单元被配置为在第一高度上形成第一切割区域；以及至少一个第二切割单元，所述第二切割单元与所述第一切割单元沿所述割草机的长度方向设置，且所述第二切割单元被配置为在第二高度上形成第二切割区域；其中，所述第一高度与所述第二高度不同。
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公开(公告)号：CN111213475B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202010093079.2
申请日：2015-11-20
Applicant: 苏州宝时得电动工具有限公司
Abstract: 本发明涉及一种割草机，包括：机壳；切割马达，位于所述机壳下方；切割头，由所述切割马达驱动，位于所述机壳下方，自所述机壳的外侧壁以内延伸至外侧壁以外，所述切割头工作时在垂直于割草机前进方向上形成自机壳的外侧壁以内延伸至外侧壁以外的连续的切割区域。上述割草机，切割头形成由割头工作时在垂直于割草机前进方向上形成自机壳的外侧壁以内延伸至外侧壁以外的连续的切割区域，与传统的在机壳下方居中设置的中心旋转刀盘的割草机相比，在正常切割的同时，边界处的草坪也被切割，不需要另外进行修边，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN110875697B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN201810997571.5
申请日：2018-08-29
Applicant: 苏州宝时得电动工具有限公司
IPC: H02P7/29
Abstract: 本申请提出一种电能工具的智能调速方法、电动工具及存储介质，电动工具包括驱动电机；其中智能调速方法包括：获取驱动电机当前时刻的第一转速值；根据第一转速值确定驱动电机对应的第一目标驱动占空比；根据第一目标驱动占空比，调整驱动电机的驱动占空比。该方法通过检测驱动电机转速的变化，以确定驱动电机的带载状态，进而根据带载状态调整电机的驱动占空比，从而实现了驱动电机的自动调速，提高了驱动电机的运行效率，提高了电动工具的性能。
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