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公开(公告)号：CN112916473B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN201911242107.6
申请日：2019-12-06
Applicant: 苏州宝时得电动工具有限公司
IPC: B08B3/02
Abstract: 本发明涉及一种清洗设备，包括喷枪组件，其包括喷枪壳体，喷枪壳体包括握持部、喷射部，握持部和喷射部围设形成夹持空间，喷枪壳体上开设有进液口以及出液口，出液口位于喷射部上；主机组件，主机组件与喷枪组件分体设置，主机组件包括电机、泵；电源组件，其设置在喷枪组件上；连接附件，连接于喷枪组件和主机组件，连接附件用于连通进液口和泵的出口，以及电连接电源组件和电机；电源组件安装于喷枪组件上时，两者的重心G0位于夹持空间内，且握持部沿垂直于其的延伸方向朝向喷射部的投影覆盖重心G0,以使清洗设备能够具有用户手臂自然下垂单手握持的自然使用状态，操作舒适，减少疲劳，能够提高清洗设备整体的人机体验。
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公开(公告)号：CN117433502A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202310909729.X
申请日：2023-07-24
Applicant: 苏州宝时得电动工具有限公司
IPC: G01C21/00
Abstract: 一种自主工作装置及控制方法、自主工作系统。自主工作装置适于在工作区域的表面执行至少一种工作任务，包括：驱动组件，被配置为根据驱动指令驱动自主工作装置移动；传感器组件，被配置为生成传感数据，传感数据包括用于指示自主工作装置位置信息的定位数据；控制器，被配置为：至少执行一个控制过程：接收传感数据的输入；根据传感数据控制自主工作装置在工作区域外部的移动；还至少执行一个导航过程：获取预置的待执行工作任务的第一工作区域的地图数据；根据传感数据和地图数据，控制自主工作装置移动至第一工作区域的移动轨迹；地图数据包括第一工作区域的边界数据，以及用于引导自主工作装置移动至第一工作区域的引导数据。
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公开(公告)号：CN108055935B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN201610976815.2
申请日：2016-11-07
Applicant: 苏州宝时得电动工具有限公司
IPC: A01G3/08
Abstract: 本发明公开了一种刀片，包括可相对运动的上刀片和下刀片，所述上刀片和所述下刀片均包括第一刀部和第二刀部，所述第一刀部和所述第二刀部相互连接于连接边，其中所述第一刀部为弯曲刀部，所述第二刀部为平直刀部。利用上述刀片的修枝机，由于上刀片和下刀片均具有两个刀部，且两个刀部一个为弯曲刀部，另一个为平直刀部，因此可方便地在弯曲刀片和平直刀片之间切换，既能切弧形也能切平直的灌木，结构简单，且刀片的强度较好。本发明还公开一种修枝机，包括机身、设于所述机身内的驱动机构和上述刀片，所述刀片连接于所述驱动机构，且可相对所述机身转动，所述上刀片和所述下刀片由所述驱动机构驱动做相对往复运动。
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公开(公告)号：CN115843528A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211172620.4
申请日：2022-09-26
Applicant: 苏州宝时得电动工具有限公司
Abstract: 本申请提供一种园艺工具系统、自主工作装置、自动割草机及工作方法。园艺工具系统包括电动园艺工具组，具有至少一个电动园艺工具，每个电动园艺工具分别具有对应的第一工作能力参数；及自主工作装置组，具有至少一个自主工作装置，每个自主工作装置具有第二工作能力参数；园艺工具系统被配置为对预定数量的工作区域进行工作；其中，自主工作装置组完成预定数量的工作区域的工作的第二平均时长，与电动园艺工具组完成预定数量的工作区域的工作的第一平均时长满足预设关系。
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公开(公告)号：CN111093356B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN201880019315.7
申请日：2018-12-06
Applicant: 苏州宝时得电动工具有限公司
Abstract: 一种割草机，包括：机身(3)；刀具驱动组件(20)，所述刀具驱动组件(20)包括切割马达(21)；安装于机身(3)并由切割马达(21)驱动的刀具组件(10)，刀具组件(10)包括第一切割件和第二切割件，第一切割件与第二切割件相对往返运动以割草；所述割草机(1)还包括闭锁机构(15)，刀具组件(10)通过闭锁机构(15)可拆卸地安装于机身(3)。该割草机通过闭锁机构实现刀具组件和机身的快速拆装，便于用户更换刀具组件。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112520258B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN201910876310.2
申请日：2019-09-17
Applicant: 苏州宝时得电动工具有限公司
IPC: B65F1/14
Abstract: 本发明提出一种智能垃圾桶在充电站和停靠点之间移动的方法及智能垃圾桶，其中，方法包括以下步骤：1)智能垃圾桶向出发方向移动，并检测是否有标签，若未检测到标签，则继续前行，若检测到标签，则执行步骤2)；2)判断当前标签所在位置前方预设距离处是否有障碍物，若有，则停靠在当前标签处，若无，则执行步骤3)；3)判断当前标签所在位置是否为当前智能垃圾桶对应的停靠点，若当前标签所在位置为对应的停靠点，则停靠在当前标签处，若当前标签所在位置不是对应的停靠点，则回到步骤1)。由此，即使在工作场地中存在多个智能垃圾桶，仍然可以自动地从充电站出发至作业位置，多个智能垃圾桶之间不会相互干扰。
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公开(公告)号：CN114633828A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202011492464.0
申请日：2020-12-16
Applicant: 苏州宝时得电动工具有限公司
Abstract: 本发明提供的一种自移动底盘，其包括：车架；包括第一车架和第二车架；工作装置，设置于车架的下方，用于执行工作任务操作；行走装置，其设置于车架上；包括沿车架方向排布的从动轮和驱动轮；第一车架和第二车架相对浮动，以使从动轮和工作装置相对于驱动轮浮动，驱动轮能与地面相抵；驱动机构，其设置于车架上，用于驱动驱动轮转动；第一车架和第二车架之间铰接，第一车架和第二车架之间设有复位弹簧，复位弹簧的一端与第一车架连接，且其两者的连接处到第一车架的远离第二车架的一端的距离为第一车架整体长度的0至0.75，复位弹簧的另一端与第二车架连接。本申请实施方式提供了一种能提高在高密草以及不平坦草坪中行走能力的自移动底盘。
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公开(公告)号：CN114545915A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202011362051.0
申请日：2020-11-27
Applicant: 苏州宝时得电动工具有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本申请涉及一种自动工作系统，属于自动控制技术领域，该系统包括边界系统和自移动设备，边界系统包括边界线，边界线围成工作区域，自移动设备在工作区域内工作；工作区域包括第一区域和第二区域；自移动设备，用于基于边界系统产生的信号，保持在第一区域内工作；在自移动设备的工作状态满足预设条件时，沿边界线进入第二区域；并在进入第二区域后，保持在第二区域内工作；使得自移动设备在第一区域内移动时不会移出；可以避免自移动设备工作过程中频繁从通道口移出导致切割效率较低的问题。同时，可以避免自移动设备在第一区域工作结束后无法找到通道口，导致自移动设备移出第一区域和困难的问题；可以提高自移动设备的工作效率。
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公开(公告)号：CN110894711B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN201811064383.3
申请日：2018-09-12
Applicant: 苏州宝时得电动工具有限公司
Abstract: 本申请涉及一种扫雪机的控制方法、扫雪机和存储介质。扫雪机的控制方法包括：获取所述扫雪机至预设抛雪区域的距离；根据所述距离调整所述扫雪机的运动功率和/或抛雪功率。采用本方法能够使得扫雪机可以根据实际情况进行能量输出，进而有效节约能量。
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公开(公告)号：CN114051819A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202010794682.3
申请日：2020-08-10
Applicant: 苏州宝时得电动工具有限公司
Abstract: 本发明提供了一种户外机器人，包括：主体；安装于主体底部用于拖动户外机器人移动的行走模块；设在主体上的动力机构，包括一输出旋转扭矩的输出轴；输出轴可选择地与至少两种用于执行不同工作任务的工作头配接，动力机构可驱动至少两种工作头中的至少一种围绕滚动输出轴线旋转，工作头沿滚动输出轴线所在方向延伸，滚动输出轴线与承载所述户外机器人的工作表之间的夹角在0‑10°之间。本发明提供的户外机器人仅设置一个动力机构，即可实现多种不同的工作头的切换，使多种不同的工作头能共用或共享一个动力机构和输出轴，工作头更换操作简单，整机体积较小，结构简化。
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