一种路面自行走切割机及其控制方法，用以解决人工切割目前存在的容易导致切割片卡死以及切割缝隙不是直线的技术问题。本发明提供的一种路面自行走切割机，包括可自行走单元、切割单元、激光导引单元、基准定位单元以及控制单元；切割单元安装有测速传感器；基准定位单元包括可旋转地垂直穿设在小车横梁上的电动缸、与电动缸下部连接的定位支座、定位支座下端的固定支脚组、定位支座下端中心的定位支脚、小车底部用于监控定位支脚与切割线对准状态的摄像头、小车上的触摸控制屏以及手动控制机构。本发明控制方法，可以使切割机的切割缝隙保持直线，同时防止待切割路面里的钢筋等异物卡死切割片，还可以进行准确的起始位置定位。