一种路面自行走切割机及其控制方法

    公开(公告)号:CN114635336B

    公开(公告)日:2024-06-25

    申请号:CN202210316698.2

    申请日:2022-03-28

    IPC分类号: E01C23/09

    摘要: 一种路面自行走切割机及其控制方法,用以解决人工切割目前存在的容易导致切割片卡死以及切割缝隙不是直线的技术问题。本发明提供的一种路面自行走切割机,包括可自行走单元、切割单元、激光导引单元、基准定位单元以及控制单元;切割单元安装有测速传感器;基准定位单元包括可旋转地垂直穿设在小车横梁上的电动缸、与电动缸下部连接的定位支座、定位支座下端的固定支脚组、定位支座下端中心的定位支脚、小车底部用于监控定位支脚与切割线对准状态的摄像头、小车上的触摸控制屏以及手动控制机构。本发明控制方法,可以使切割机的切割缝隙保持直线,同时防止待切割路面里的钢筋等异物卡死切割片,还可以进行准确的起始位置定位。

    一种路面自行走切割机及其控制方法

    公开(公告)号:CN114635336A

    公开(公告)日:2022-06-17

    申请号:CN202210316698.2

    申请日:2022-03-28

    IPC分类号: E01C23/09

    摘要: 一种路面自行走切割机及其控制方法,用以解决人工切割目前存在的容易导致切割片卡死以及切割缝隙不是直线的技术问题。本发明提供的一种路面自行走切割机,包括可自行走单元、切割单元、激光导引单元、基准定位单元以及控制单元;切割单元安装有测速传感器;基准定位单元包括可旋转地垂直穿设在小车横梁上的电动缸、与电动缸下部连接的定位支座、定位支座下端的固定支脚组、定位支座下端中心的定位支脚、小车底部用于监控定位支脚与切割线对准状态的摄像头、小车上的触摸控制屏以及手动控制机构。本发明控制方法,可以使切割机的切割缝隙保持直线,同时防止待切割路面里的钢筋等异物卡死切割片,还可以进行准确的起始位置定位。

    一种路面自行走切割机
    6.
    实用新型

    公开(公告)号:CN217378514U

    公开(公告)日:2022-09-06

    申请号:CN202220699551.1

    申请日:2022-03-28

    IPC分类号: E01C23/09

    摘要: 本实用新型属于建筑施工领域,具体涉及一种路面自行走切割机,用以解决人工切割目前存在的容易导致切割片卡死以及切割缝隙不是直线的技术问题。本实用新型包括自行走单元、切割单元以及激光导引单元;自行走单元包括小车、用于小车行走的驱动机构和用于小车转向的转向机构;切割单元包括切割片以及驱动切割片转动的第二驱动电机;切割片垂直于待切割路面且安装在小车的前端;激光导引系统包括固定在车体上的激光发射器以及设置在小车行进方向终点且与切割线垂直的激光靶盘;激光靶盘中心点与激光发射器激光出射窗口等高;激光靶盘的中心点到切割线的垂直距离,与激光发射器的激光出射窗口到切割线的垂直距离相等。