一种水下机器人的自发电装置及方法
摘要:
本发明提供的一种水下机器人的自发电装置及方法,包括控制系统、蓄电池和发电机构,其中,所述控制系统分别与蓄电池和发电机构连接;所述发电机构用于产生电能;所述蓄电池用于向储电并向水下机器人的动力系统提供电源;所述控制系统用于根据蓄电池的蓄电量控制发电机构的启停;本发明能够利用水流蕴含的能量满足自发电水下机器人长时间大范围的使用;避免了反复打捞,节省使用成本和时间。
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