本发明提出一种用于磷酸铁锂液相热合成的工业化装置，包括液相反应釜，用于混合制备磷酸铁锂的原料与助剂在适宜反应条件下形成纳米级或微米级磷酸铁锂颗粒；及洗涤分离一体釜，连通至液相反应釜的混合液出口，洗涤分离一体釜内设有至少一组用于混合液动态过滤的分离组件，分离组件包括一可转动设于釜上的中空转轴及间隔排列至中空转轴上的多个中空的分离膜片，分离膜片可使液体穿透表面进入内腔，分离膜片的内腔与中空转轴连通，中空转轴的排液口与反应液回收单元连通；洗涤分离一体釜连通有洗涤溶剂进管与湿料出管，且中空转轴的排液口还连通至洗液回收单元，采用以上装置可制备优良电化学性能的磷酸铁锂电池正极材料。