本发明公开了一种基于波浪能的无人艇，包括艇艏、艇尾、蓄电池和螺旋桨，艇艏和艇尾通过转动机构连接，转动机构连接有滑动挤压机构，艇尾的内壁上安装有摆动机构，摆动机构与滑动挤压机构配合安装，艇尾转动安装有齿轮传动机构和单向传动机构，单向传动机构与摆动机构配合安装，单向传动机构与齿轮传动机构配合安装，齿轮传动机构上连接有安装于艇尾一侧内壁上的永磁发电机，永磁发电机与蓄电池相连接，蓄电池安装于艇尾的内壁上，螺旋桨转动安装于艇尾的底部上，滑动挤压机构通过传动机构与螺旋桨的侧部连接。本发明的无人艇利用波浪能作为动力源，而海洋中的波浪每时每刻都存在，因此本发明的无人艇的动力几乎源源不断，便于使用。