射流式海缆维护机器人
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116280111A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202211573228.0

    申请日:2022-12-08

    Abstract: 本发明公开一种射流式海缆维护机器人,包括外壳,外壳的内部设置有浮体和压力泵,压力泵的输出端分别与推进喷管以及清淤喷管的输入端连接,压力泵的输入端与吸水管的输出端连接,其中,多个推进喷管的输出端均布在外壳的上下端面以及外壳的外周侧,至少一个清淤喷管的输出端固定在外壳的外侧面,吸水管的输入端朝外固定在外壳的上端面,且推进喷管和清淤喷管的输出端均设有独立的压力调节阀。本发明的有益效果是:利用压力泵和对应的压力调节阀分别驱动推进喷管和清淤喷管喷出可控流量的水流,能够控制机器人进行矢量推进,以及清理海缆表面的覆盖物,不会对海生物和海底地质环境造成不可逆的损伤,也不会损伤海缆。

    考虑环境修正模型参数的磷酸铁锂电池参与电网调频方法

    公开(公告)号:CN115395545A

    公开(公告)日:2022-11-25

    申请号:CN202211047485.0

    申请日:2022-08-29

    Abstract: 本发明提供一种考虑环境修正模型参数的磷酸铁锂电池参与电网调频方法,所述方法应用于以电池作为储能的电网系统,包括以下步骤:S101、建立考虑储能电池的额定容量、充放电效率的储能电池SOC模型;S102、建立储能电池运行状态模型;S103、考虑热带海岛环境因素对储能电池的额定容量、充放电效率进行修正;S104、考虑热带海岛环境因素对储能电池SOC状态进行修正;S105、考虑储能电池的SOC状态修正对电网储能频率进行控制,本发明可以提高电力系统建模过程中模型参数的准确性,并在该基础上考虑储能电池的SOC状态修正对电网储能频率进行控制,从而提高频率控制准确率和效率,具有较高的实际工程应用价值。

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