基于受限玻尔兹曼机的驾驶员活跃程度识别方法及系统
摘要:
本发明公开了一种基于受限玻尔兹曼机的驾驶员活跃程度识别方法及系统,涉及自动驾驶技术领域,解决了驾驶员驾驶活跃程度不能够便捷的应用于人机交互控制权限分配设计中的技术问题,其技术方案要点是通过受限玻尔兹曼机对驾驶员活跃程度进行建模分析,系统结构简单,逻辑清晰,运算成本小,能高效应对连续时变的应用场景,具有强实时性。整个GB‑RBM网络系统可应用于个性化的高级驾驶辅助系统,对驾驶员活跃程度评估的结果直接明确,可以直接应用于人‑车共享控制权限的分配策略等各类决策控制模型中,具备高灵活性,强泛用性的优势。
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