基于受限玻尔兹曼机的驾驶员活跃程度识别方法及系统

    公开(公告)号:CN114648114B

    公开(公告)日:2024-06-07

    申请号:CN202210274485.8

    申请日:2022-03-21

    申请人: 东南大学

    IPC分类号: G06N3/08 G06F18/214 B60W40/09

    摘要: 本发明公开了一种基于受限玻尔兹曼机的驾驶员活跃程度识别方法及系统,涉及自动驾驶技术领域,解决了驾驶员驾驶活跃程度不能够便捷的应用于人机交互控制权限分配设计中的技术问题,其技术方案要点是通过受限玻尔兹曼机对驾驶员活跃程度进行建模分析,系统结构简单,逻辑清晰,运算成本小,能高效应对连续时变的应用场景,具有强实时性。整个GB‑RBM网络系统可应用于个性化的高级驾驶辅助系统,对驾驶员活跃程度评估的结果直接明确,可以直接应用于人‑车共享控制权限的分配策略等各类决策控制模型中,具备高灵活性,强泛用性的优势。

    一种用于FSAE赛车的附加流场优化装置的扩散器

    公开(公告)号:CN116691859A

    公开(公告)日:2023-09-05

    申请号:CN202310659712.3

    申请日:2023-06-05

    申请人: 东南大学

    IPC分类号: B62D35/02

    摘要: 本发明公开了一种用于FSAE赛车的附加流场优化装置的扩散器,包括底板、导流槽、挡流板、侧扩、保压结构、分流隔板和尾扩。所述底板位于扩散器中间,底板底部有导流槽,前部导流槽的中部形状为先窄后宽,侧边形状为先直后弯,后部导流槽形状为平直分布,侧扩位于扩散器两侧,其带有后置襟翼、挡流板和保压结构,后置襟翼位于侧扩气流出口后方,挡流板位于侧扩的侧后方,保压结构位于侧扩的最外侧,尾扩位于扩散器尾部,在其中部下方有分流隔板。侧扩后置襟翼可以优化扩散器出口流场,对文丘里管出口的气体再利用,提供额外的下压力,底板导流槽可以防止气流外洗,防止气流横向流动,挡流板则可以减小扩散器上部气流对后轮的干扰。

    一种非充气轮胎及其多尺度并行拓扑优化设计方法

    公开(公告)号:CN116108579A

    公开(公告)日:2023-05-12

    申请号:CN202310017493.9

    申请日:2023-01-06

    申请人: 东南大学

    摘要: 本发明公开了一种非充气轮胎及其多尺度并行拓扑优化设计方法,涉及车轮设计技术领域,解决了传统单一尺度的轮胎拓扑优化设计方法中存在的设计空间受限、计算成本高昂以及相连结构连接性差等技术问题,其技术方案要点是通过坐标转化将轮胎圆环设计域映射至矩形设计域,降低优化成本。在结构多尺度优化中引入多类微结构,并基于SIMP方法和能量均匀化方法,构建非充气轮胎结构多尺度并行拓扑优化设计模型,也有效解决了考虑非设计域的连续体结构力学性能拓扑优化设计问题,实现了非充气轮胎宏观结构与微观单胞构型的并行拓扑优化,以充分发挥多孔结构的优势,使得非充气轮胎具有高比刚度、冲击吸能、轻质及可设计等特性。

    一种基于花瓣拓扑结构的新型轮胎及其设计方法

    公开(公告)号:CN114880769A

    公开(公告)日:2022-08-09

    申请号:CN202210456538.8

    申请日:2022-04-27

    申请人: 东南大学

    摘要: 本发明公开了一种基于花瓣拓扑结构的新型轮胎及其设计方法,涉及车辆零部件技术领域,解决了轮胎重量较大、制造成本较高且不易更换维修的技术问题,其技术方案要点是轮心主体结构采用轻量化的花瓣型拓扑构型,降低了零件的成本与重量,增加了整车成本收益;“花瓣”中交叉的V型结构形成散热孔,改善了制动系统风冷条件,且该结构具有优良的稳定性、传导力和承载性能;轮箍与轮心采用分体式结构,将传统列车的整体式轮胎中易磨损的轮箍与无磨损的轮心分离开来,使得轮胎在磨损后只需对受磨损的轮箍进行返修或更换,分离出来的轮心可以继续正常使用,从而无需将整个轮胎进行修复或者报废。

    基于受限玻尔兹曼机的驾驶员活跃程度识别方法及系统

    公开(公告)号:CN114648114A

    公开(公告)日:2022-06-21

    申请号:CN202210274485.8

    申请日:2022-03-21

    申请人: 东南大学

    IPC分类号: G06N3/08 G06K9/62 B60W40/09

    摘要: 本发明公开了一种基于受限玻尔兹曼机的驾驶员活跃程度识别方法及系统,涉及自动驾驶技术领域,解决了驾驶员驾驶活跃程度不能够便捷的应用于人机交互控制权限分配设计中的技术问题,其技术方案要点是通过受限玻尔兹曼机对驾驶员活跃程度进行建模分析,系统结构简单,逻辑清晰,运算成本小,能高效应对连续时变的应用场景,具有强实时性。整个GB‑RBM网络系统可应用于个性化的高级驾驶辅助系统,对驾驶员活跃程度评估的结果直接明确,可以直接应用于人‑车共享控制权限的分配策略等各类决策控制模型中,具备高灵活性,强泛用性的优势。

    一种低复杂度的MIMO-FBMC系统数据收发方法及装置

    公开(公告)号:CN108809880B

    公开(公告)日:2020-11-20

    申请号:CN201810366711.9

    申请日:2018-04-23

    申请人: 东南大学

    摘要: 本发明公开了一种低复杂度的MIMO‑FBMC系统数据收发方法及装置,该方法在发送端将每根天线上的信号通过并行方式进行QAM调制,且只调制在奇数或偶数子载波上;再将QAM符号使用频域扩展方式进行滤波,通过循环移位来消除信号的相关性;最后将时域数据通过重叠相加的方法实现波形混合并发出;在接收端进行波形分离处理,并相应地做一系列解调步骤,恢复出原始发送数据。本发明通过仅使用奇数或偶数子载波调制信号,并将FBMC系统中较为复杂的重叠相加的波形混合和多路并行处理相结合,不仅可避免子载波间干扰和符号间干扰,还可避免频域扩展带来的效率损失和延时等待带来的速率下降,而且有效地简化了数据处理流程,降低了硬件实现的复杂度。

    宽带毫米波透镜系统基于时延补偿的单载波传输设计方法

    公开(公告)号:CN108390708B

    公开(公告)日:2020-11-20

    申请号:CN201810095992.9

    申请日:2018-01-31

    申请人: 东南大学

    发明人: 黄永明 黄伟 高强

    摘要: 本发明公开了一种在宽带毫米波透镜系统基于时延补偿的单载波传输设计方法,首先通过对基站端与用户端之间最强路径所对应的天线作路径时延预补偿,将宽带频率选择性信道转换为平坦衰落信道,然后基于平坦衰落信道构建以最大化最小信干噪比或者系统和速率最大化为优化目标,以基站发射总功率受限和射频单元数目受限为约束条件的优化问题模型,最后利用压缩感知中凸l1范数对非凸l0范数的凸近似手段,将原始的非凸优化问题转化为凸优化问题,利用凸优化工具箱对该凸问题求解,获得射频单元数目受限情况下的最优波束成型矩阵。本发明方法实现了在宽带毫米波系统中降低无线射频单元数目以及消除单载波传输过程中的码间干扰的目标。

    一种SC-FDE系统的接收端IQ不平衡估计和补偿方法及装置

    公开(公告)号:CN108616469A

    公开(公告)日:2018-10-02

    申请号:CN201810449170.6

    申请日:2018-05-11

    申请人: 东南大学

    IPC分类号: H04L25/03 H04L25/02

    摘要: 本发明公开了一种SC-FDE系统的接收端IQ不平衡估计和补偿方法及装置,在发射端将调制后的数据进行流解析;数据块加上CP,经过无线信道和噪声干扰被接收端接收;接收信号因射频端的硬件损伤引入了IQ不平衡。本发明方法在接收端移除数据的CP后将时域数据FFT变换到频域;利用导频数据,先估计信道信息,再得到IQ不平衡参数估计值;随后对接收的信号求镜像并合并,通过LS估计出原始信号的频域数据;最后经过IFFT变换和解调后就可以恢复出原始数据。本发明提出的IQ不平衡参数估计和补偿方法,先在频域利用导频数据,对IQ不平衡参数和信道分开估计,随后采用简单的LS方法,就可以同时补偿IQ不平衡和信道的干扰,并且此方法可以同时适用于SISO和MIMO系统。

    基于滑窗机理的车辆横向运动状态预测方法及装置

    公开(公告)号:CN117341711A

    公开(公告)日:2024-01-05

    申请号:CN202311264171.0

    申请日:2023-09-27

    申请人: 东南大学

    IPC分类号: B60W50/00 G06F17/11 G06F17/16

    摘要: 本发明涉及一种基于滑窗机理的车辆横向运动状态预测方法及装置,包括:步骤S1:获取预配置的滑窗长度,基于滑窗长度和历史数据初始化车辆横向运动状态预测模型;步骤S2:当收到最新采集的车辆前轮转向角、车辆前轮滑移率和车辆横向运动状态后,基于最新采集的车辆前轮转向角、车辆前轮滑移率和车辆横向运动状态,生成预测模型的系统演化矩阵,其中,预测模型的系统演化矩阵作用于车辆横向运动状态预测模型,车辆横向运动状态包括车辆横向速度和车辆横摆角速度;步骤S3:基于生成预测模型的系统演化矩阵修正车辆横向运动状态预测模型;步骤S4:基于修正后的车辆横向运动状态预测模型预测车辆横向运动状态。与现有技术相比,本发明具有需求参数少且可以适应工况的动态变化等优点。