本公开涉及电机转子位置定位装置、驱动组件及电动工具，所述装置包括：三相电机，包括转子、定子；三相全桥逆变器；驱动模块，电连接于所述三相全桥逆变器，用于输出预设的多组控制信号，以控制所述三相全桥逆变器各个晶体管的导通状态；定位模块，电连接于三相全桥逆变器，用于采集多组控制信号控制下的电机的多个母线电流，并利用多个母线电流确定转子的位置。本公开实施例的电机转子位置定位装置，无需在电机中设置专门的位置传感器，可以实现转子位置的定位，相较于相关技术，提高了定位的精度，并且节约的成本、空间。