本发明属于焊接方法，具体涉及一种核电非能动安全壳冷却辅助水箱的自动焊接方法。它包括：步骤1采用机械加工方式进行横焊、立焊位置坡口加工；步骤2制作罐壁板的组对工装夹具，确定组对工装安装固定方式；步骤3平行于焊缝安装焊接轨道，并焊接焊接小车安装于焊接轨道上；步骤4设备安装完成后开机，进行坡口的扫描与定位；步骤5选取开发完成的合格焊接工艺参数或手工录入参数，确定保护气体类型及比例；步骤6开始焊接，采用熔化极气体保护自动焊设备先进行罐壁外侧焊缝的焊接施工；步骤7在内侧进行焊缝清根处理，完成罐壁内侧焊缝的焊接施工。本发明的显著效果是：大幅度提升了焊接效率，是手工焊条电弧焊的2‑3倍。