发明授权
- 专利标题: 一种压电撞击式微喷阀高精度控制方法
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申请号: CN202210565577.1申请日: 2022-05-24
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公开(公告)号: CN114660948B公开(公告)日: 2022-08-02
- 发明人: 段书用 , 韩旭 , 陶友瑞 , 曹亮 , 王嘉 , 王崇帅 , 曲东升 , 李长峰
- 申请人: 河北工业大学 , 常州铭赛机器人科技股份有限公司
- 申请人地址: 天津市北辰区双口镇西平道5340号;
- 专利权人: 河北工业大学,常州铭赛机器人科技股份有限公司
- 当前专利权人: 河北工业大学,常州铭赛机器人科技股份有限公司
- 当前专利权人地址: 天津市北辰区双口镇西平道5340号;
- 代理机构: 天津市鼎拓知识产权代理有限公司
- 代理商 刘雪娜
- 主分类号: G05B13/04
- IPC分类号: G05B13/04
摘要:
本申请提供一种压电撞击式微喷阀高精度控制方法,考虑压电陶瓷迟滞效应,分别建立与第一微喷阀和第二微喷阀撞针对应的第一动力学模型和第二动力学模型,根据第一动力学模型和第二动力学模型,分别获取在相同下降行程和实际工作频率下第一微喷阀和第二微喷阀撞针的运动速度模拟曲线,以第二微喷阀撞针的运动速度模拟曲线与第一微喷阀撞针的运动速度模拟曲线的误差最小为目标,采用最小二乘法对第二微喷阀的加载电压频率进行优化,获取第二微喷阀的最优加载电压频率,使得第一微喷阀撞针的运动速度模拟曲线与第二微喷阀撞针的运动速度模拟曲线具有较高的一致性,最终实现了不同压电撞击式微喷阀高精度点胶以及点胶质量的高一致性。
公开/授权文献
- CN114660948A 一种压电撞击式微喷阀高精度控制方法 公开/授权日:2022-06-24