本发明属于焊接技术领域，提供了一种焊接挂车车架的机器人示教方法及系统。该方法包括，获取挂车车架上具有相同焊缝结构同种特征点位的数据；基于挂车车架上具有相同焊缝结构同种特征点位的数据，得到焊缝位置点坐标，并存储在机器人的第一寄存器中；确定焊接挂车车架上具有相同焊缝结构的焊缝的焊接参数，存储在机器人的第二寄存器中；控制机器人到挂车车架焊缝处示教安全点和激光寻位起始点，执行第一寄存器和第二寄存器中存储的数据，完成对应焊缝的焊接工作。本发明中相同焊缝结构的焊缝可以反复自动调用寄存器中的数据，省去同样特征的点位的重复示教编程操作，提高编程效率，节约人工时间成本。