公开(公告)号：CN114670211B

公开(公告)日：2024-07-05

申请号：CN202210416894.7

申请日：2022-04-20

申请人： 山东奥太电气有限公司

发明人： 张光先 ,  赵虎 ,  刘增晓 ,  何山 ,  闫柳汀 ,  张杰

IPC分类号： B25J9/18 ,  B25J11/00 ,  B23K31/02 ,  B23K37/02

摘要： 本发明属于焊接技术领域，提供了一种焊接挂车车架的机器人示教方法及系统。该方法包括，获取挂车车架上具有相同焊缝结构同种特征点位的数据；基于挂车车架上具有相同焊缝结构同种特征点位的数据，得到焊缝位置点坐标，并存储在机器人的第一寄存器中；确定焊接挂车车架上具有相同焊缝结构的焊缝的焊接参数，存储在机器人的第二寄存器中；控制机器人到挂车车架焊缝处示教安全点和激光寻位起始点，执行第一寄存器和第二寄存器中存储的数据，完成对应焊缝的焊接工作。本发明中相同焊缝结构的焊缝可以反复自动调用寄存器中的数据，省去同样特征的点位的重复示教编程操作，提高编程效率，节约人工时间成本。

公开(公告)号：CN114670211A

公开(公告)日：2022-06-28

申请号：CN202210416894.7

申请日：2022-04-20

申请人： 山东奥太电气有限公司

发明人： 张光先 ,  赵虎 ,  刘增晓 ,  何山 ,  闫柳汀 ,  张杰

IPC分类号： B25J9/18 ,  B25J11/00 ,  B23K31/02 ,  B23K37/02

摘要： 本发明属于焊接技术领域，提供了一种焊接挂车车架的机器人示教方法及系统。该方法包括，获取挂车车架上具有相同焊缝结构同种特征点位的数据；基于挂车车架上具有相同焊缝结构同种特征点位的数据，得到焊缝位置点坐标，并存储在机器人的第一寄存器中；确定焊接挂车车架上具有相同焊缝结构的焊缝的焊接参数，存储在机器人的寄存器中；控制机器人到挂车车架焊缝处示教安全点和激光寻位起始点，执行第一寄存器和寄存器中存储的数据，完成对应焊缝的焊接工作。本发明中相同焊缝结构的焊缝可以反复自动调用寄存器中的数据，省去同样特征的点位的重复示教编程操作，提高编程效率，节约人工时间成本。

公开(公告)号：CN217394954U

公开(公告)日：2022-09-09

申请号：CN202220898800.X

申请日：2022-04-18

申请人： 山东奥太电气有限公司

发明人： 张光先 ,  赵虎 ,  刘增晓 ,  刘亭茂 ,  谢寅旺 ,  张杰

IPC分类号： B25J11/00 ,  B25J5/04 ,  B25J13/06 ,  B23K37/02

摘要： 本实用新型提供了一种油罐车抗角机器人智能焊接装置，包括：龙门架，所述龙门架上安装有行走导轨，所述行走导轨上设有滑动的悬臂，所述悬臂上设有上下滑动导轨，所述上下滑动导轨上设有竖梁，所述竖梁的末端安装有机器人，所述机器人前端安装有焊枪；所述龙门架的下方设有滚轮支架，所述滚轮支架上设有油罐车工件，所述焊枪用于焊接油罐车工件。