本发明公开了一种用于变距黑板的自动清洁装置，其中，传动机构，其包括固定框，配合设置于固定框上的传动台和限位滑台、设置于传动台上的变距组件，以及驱动传动台运动的驱动组件；清洁机构，配合设置于传动机构上，其包括装设于限位滑台上的辊轴和套设于辊轴上的清洁辊和从动齿轮，清洁辊的辊面与黑板的板面滚动接触；以及防护机构；本发明中通过安装支架安装于现有黑板上，其间距可调，能够适配不同黑板形式；清洁辊可自动改变与黑板的距离，兼容各种推拉式黑板；其次，本装置的所有动力均由一个电机提供，具有成本低，便于维护的特点；此外，清洁辊通过可拆卸式的连接扣和弹性件安装于限位滑台上，可无工具拆卸，具有方便维护的特点。