本发明提供了一种干式清洁机器人覆盖率测试装置，属于覆盖率测试技术领域，包括地板上部、地板、地板下部；地板上部为根据国标GB/T 34454‑2017号的标准搭建的标准房间；地板的材质为能承重的透明玻璃；地板下部包括若干传感器，竖直向上均匀设置布满于干式清洁机器人可达到的地板的下方，所有传感器均位于同一平面；还包括信号采集模块、显示模块，信号采集模块采集各个传感器输出的遮挡信号，并经过数据处理计算覆盖率后传输给显示模块。本发明的干式清洁机器人覆盖率测试装置，搭建简便、成本低廉、结果准确符合国标测试要求，对于不具有视觉追踪系统实验室的情况下进行干式清洁机器人覆盖率摸底测试、反复多次整改测试。