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公开(公告)号：CN114674582A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202011545196.4
申请日：2020-12-24
申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种干式清洁机器人覆盖率测试装置，属于覆盖率测试技术领域，包括地板上部、地板、地板下部；地板上部为根据国标GB/T 34454‑2017号的标准搭建的标准房间；地板的材质为能承重的透明玻璃；地板下部包括若干传感器，竖直向上均匀设置布满于干式清洁机器人可达到的地板的下方，所有传感器均位于同一平面；还包括信号采集模块、显示模块，信号采集模块采集各个传感器输出的遮挡信号，并经过数据处理计算覆盖率后传输给显示模块。本发明的干式清洁机器人覆盖率测试装置，搭建简便、成本低廉、结果准确符合国标测试要求，对于不具有视觉追踪系统实验室的情况下进行干式清洁机器人覆盖率摸底测试、反复多次整改测试。
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公开(公告)号：CN111381223A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201811619749.9
申请日：2018-12-27
申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
IPC分类号： G01S7/497
摘要： 本发明涉及激光测距技术领域，特别涉及一种激光测距传感器性能的检测方法及其系统和装置；本发明先选取圆柱形的障碍物；再激光测距传感器发出激光，将该障碍物摆放在该激光测距传感器能够测量到该障碍物的最大距离位置；然后记录下对该障碍物的测试距离，将该测试距离与测量的实际距离进行对比，查看是否相符；本发明采用障碍物为圆柱形，无需担心测试角度问题，不需要在测试的过程中由测试人员来回的调节障碍物的角度，只需要将障碍物放置到固定的位置，可有效地提升检测精度，缩短测试时间，提升测试效率。
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公开(公告)号：CN114665313A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202011535774.6
申请日：2020-12-23
申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
IPC分类号： H01R13/52 , H01R13/639
摘要： 一种线束防水装置，包括固定底座、进线组件安装孔和电缆进线组件，其特征在于：所述固定底座上设有正面和背面，所述固定底座背面与待防水区域接触面相连接有防水密封槽；所述防水密封槽圈定的区域内有多个所述进线组件安装孔，所述进线组件安装孔连通固定底座的正面和待防水区域；所述进线组件安装孔设有上卡耳和下卡耳，所述进线组件安装孔和电缆进线组件相匹配，所述上卡耳和下卡耳与电缆进线组件卡扣锁紧。本发明在不截断线束的条件下，通过装置实现控制箱内部电器件与控制箱外部电器件的电气连接，并且可以通过装置实现对控制箱内的电气元件的防水保护，大大的提高了线束在户外环境下的安装便捷性、经济性与安全性。
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公开(公告)号：CN111380463B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN201811620526.4
申请日：2018-12-28
申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
IPC分类号： G01B11/02
摘要： 一种旋转中心偏移量测试装置，包括第一定位板、第二定位板、第一传感器、第二传感器、第三传感器和控制器，第一定位板和第二定位板垂直设置，第一传感器、第二传感器和第三传感器均设于待测物上，第一传感器至第一定位板的距离和第二传感器至第一定位板的距离相等，第一传感器和第二传感器射出的光束垂直于第一定位板，第三传感器射出的光束垂直于第二定位板，第一传感器、第二传感器和第三传感器分别和控制器连接。上述旋转中心偏移量测试装置，采用三个传感器进行测试，无需做标记和目测平行，避免了利用目测带来的较大误差，且不存在抖动导致的数值不准确情况，数据更为准确。此外，还提供一种采用上述测试装置的测试方法。
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公开(公告)号：CN109975576A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201711468628.4
申请日：2017-12-28
申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
IPC分类号： G01P3/68 , G05B19/042 , G08C17/02
摘要： 本发明公开了一种加速度测试装置。该加速度测试装置包括：测距端，接收端和PC端三部分；所述测距端固定在待测物正前方，用于测出待测物距离正前方距离测量设置点的距离并将距离数据处理后发送给接收端；所述接收端接收所述测距端传来的数据，并将其处理后传输给PC端；所述PC端接收所述接收端传输来的距离数据，并随待测物的启动同时计时，利用两段时间差走过的距离差，计算给到待测物的加速度值。本发明还公开了一种加速度测试方法。本发明具有操作简便的优点。
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公开(公告)号：CN114674582B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202011545196.4
申请日：2020-12-24
申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种干式清洁机器人覆盖率测试装置，属于覆盖率测试技术领域，包括地板上部、地板、地板下部；地板上部为根据国标GB/T 34454‑2017号的标准搭建的标准房间；地板的材质为能承重的透明玻璃；地板下部包括若干传感器，竖直向上均匀设置布满于干式清洁机器人可达到的地板的下方，所有传感器均位于同一平面；还包括信号采集模块、显示模块，信号采集模块采集各个传感器输出的遮挡信号，并经过数据处理计算覆盖率后传输给显示模块。本发明的干式清洁机器人覆盖率测试装置，搭建简便、成本低廉、结果准确符合国标测试要求，对于不具有视觉追踪系统实验室的情况下进行干式清洁机器人覆盖率摸底测试、反复多次整改测试。
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公开(公告)号：CN113043263B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN201911363421.X
申请日：2019-12-26
申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
摘要： 本申请涉及机器人技术领域，提供了一种机器人的标定工件，包括标定板和检测部件，标定板安装在机器人的底座上；检测部件包括固定在所述机器人末端的传感器夹具、安装在所述传感器夹具上的多个距离传感器；通过所述距离传感器检测所述检测部件与所述标定板之间的距离，以实现对所述机器人的零位标定。本发明提供的标定工件减少了标定所需的工件数量，减少了对机器人本体的改动，降低了标定成本，提高了标定效率。
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公开(公告)号：CN113043263A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201911363421.X
申请日：2019-12-26
申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
摘要： 本申请涉及机器人技术领域，提供了一种机器人的标定工件，包括标定板和检测部件，标定板安装在机器人的底座上；检测部件包括固定在所述机器人末端的传感器夹具、安装在所述传感器夹具上的多个距离传感器；通过所述距离传感器检测所述检测部件与所述标定板之间的距离，以实现对所述机器人的零位标定。本发明提供的标定工件减少了标定所需的工件数量，减少了对机器人本体的改动，降低了标定成本，提高了标定效率。
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公开(公告)号：CN111381589A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201811653271.1
申请日：2018-12-29
申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明实施例提出一种机器人路径规划方法。该方法包括机器人上的距离传感器以预设时间间隔连续扫描周围环境，获得多帧数据；基于所述多帧数据的前预设数量的帧数据，根据分析算法进行分析，推断出下一帧或者预设时长后周围环境中物体的位置；基于机器人自身状况和所述推断的物体的位置，机器人规划回避所述物体的路径。该方法通过预估物体的动态趋势，并基于所预估的结果进行路径规划，从而很好地解决动态环境中路径规划不准确的问题。
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公开(公告)号：CN111380463A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201811620526.4
申请日：2018-12-28
申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
IPC分类号： G01B11/02
摘要： 一种旋转中心偏移量测试装置，包括第一定位板、第二定位板、第一传感器、第二传感器、第三传感器和控制器，第一定位板和第二定位板垂直设置，第一传感器、第二传感器和第三传感器均设于待测物上，第一传感器至第一定位板的距离和第二传感器至第一定位板的距离相等，第一传感器和第二传感器射出的光束垂直于第一定位板，第三传感器射出的光束垂直于第二定位板，第一传感器、第二传感器和第三传感器分别和控制器连接。上述旋转中心偏移量测试装置，采用三个传感器进行测试，无需做标记和目测平行，避免了利用目测带来的较大误差，且不存在抖动导致的数值不准确情况，数据更为准确。此外，还提供一种采用上述测试装置的测试方法。
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