Invention Grant
- Patent Title: 油气管线巡检用水下机器人
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Application No.: CN202011636402.2Application Date: 2020-12-31
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Publication No.: CN114684340BPublication Date: 2025-02-11
- Inventor: 王素刚
- Applicant: 远洋探海机器人东台有限公司
- Applicant Address: 江苏省盐城市东台市城东新区研发中心C座
- Assignee: 远洋探海机器人东台有限公司
- Current Assignee: 远洋探海机器人东台有限公司
- Current Assignee Address: 江苏省盐城市东台市城东新区研发中心C座
- Agency: 北京曼京知识产权代理事务所
- Agent 张瑞玲
- Main IPC: B63C11/34
- IPC: B63C11/34 ; B63G8/00 ; B63G8/38 ; B63G8/39 ; B63G8/18 ; B63G8/26
Abstract:
本发明公开了一种油气管线巡检用水下机器人，包括壳体和履带底盘、推进系统及搭载巡检设备；所述壳体尾部设置一个防撞导流罩，壳体中部左右两侧对称设置有两个平衡浮体，壳体正前面上固定设置有控制拖缆；所述推进系统包括进水通道、推进器；所述履带底盘安装在壳体下腹部。该油气管线巡检用水下机器人专门为浅海、浑浊、激流水域设计，能快速巡检海底管线。
Public/Granted literature
- CN114684340A 油气管线巡检用水下机器人 Public/Granted day:2022-07-01
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IPC分类:
