-
公开(公告)号：CN118545225A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410458574.7
申请日：2024-04-17
申请人： 深圳先进技术研究院
摘要： 本发明提供了一种新型水下机器人，包括机体，所述机体沿长度方向至少开有两条滑槽，两条所述滑槽分别分布于所述机体的相对两侧，所述滑槽上均滑动安装有推进板，所述推进板均设置有所述第一舵翼组件，所述第一舵翼组件包括侧部舵翼，所述第一舵翼组件可驱动所述侧部舵翼竖向摆动以及扭转调节角度；第二舵翼组件，设置于所述机体外壁，所述第二舵翼组件与两侧所述第一舵翼组件之间呈T形状，所述第二舵翼组件包括转向舵翼，所述第二舵翼组件可驱动所述转向舵翼水平转动；液压调节组件。本发明将第一舵翼组件设置为可移动，使得机器人可以根据需要调整侧部舵翼的位置，从而生成更大的转弯力矩。这种设计使得机器人在低速甚至零航速下也能实现有效的转向，大大提高了其在水下的机动性和灵活性。可移动的第一舵翼组件可以根据环境条件进行适应性调整，以最优的方式响应操作指令，确保机器人在各种作业环境中都能保持高效和稳定的工作状态。
-
公开(公告)号：CN118457874A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410624943.5
申请日：2024-05-20
申请人： 天津大学
摘要： 本发明公开了一种基于柔性变形的动静密封转化的AUV推进系统，包括基座、壳体和转向舵，所述基座上设置有驱动推杆电机和转舵推杆电机，驱动推杆电机、转舵推杆电机的推杆外部固定包围有柔性密封隔套，基座上设置有油囊，基座内设置有与油囊连通且能够让推杆进入的内腔；所述驱动推杆电机的推杆端部设置有活塞，活塞上固定连接有连杆，连杆的另一端固定设置有曲轴，曲轴通过中间轴连接有主动齿轮，主动齿轮的后侧依次啮合有从动齿轮、主动锥齿轮、从动锥齿轮，从动锥齿轮固定在壳体尾部的尾轴，尾轴外部设置有螺旋桨；所述转向舵分为横向和纵向且分为对应一组转舵推杆电机。本发明旨在提供一种密封性能良好、推动效率较高且成本较低的AUV推进系统。
-
公开(公告)号：CN118358730A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410466841.5
申请日：2024-04-18
申请人： 天津大学
摘要： 本发明公开一种具有可折展串置布局机翼的混合驱动水下滑翔机，包括中间防水舱、艏部浸水舱、艉部浸水舱、机翼和艉部螺旋桨，中间防水舱中布置有俯仰姿态调节机构、机翼折展机构和浮力调节单元的内油箱；艏部防水舱布置有浮力调节单元的外油囊；艉部浸水舱布置有尾舵姿态调节机构。本发明可以通过机翼折展机构令串置布置的机翼转动至不同的角度，从而增加滑翔机的运动模式，提升观测灵活性，同时机翼的折展可配合俯仰姿态调节机构与尾舵进行混合驱动水下滑翔机的运动姿态调节。
-
公开(公告)号：CN118289186A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410366557.0
申请日：2024-03-28
申请人： 中国船舶集团有限公司第七〇八研究所
摘要： 本发明涉及一种双模态无人运输航行器，属于船舶设计制造的技术领域与水下舰艇领域，其包括船体外壳，船体外壳的两端分别为用于适应水面和水下水动力特性的斧状头和圆尖头，船体外壳在舭部首尾两侧均设有可翻转的水翼，可调整水翼方向利用其产生的向下升力以滑入水中，船体外壳内部设有可通过注水和排水以调节吃水的专用压载水舱和/或可进水货舱，船体外壳的底部设有全回转吊舱推进器。该发明解决现有航行器无法同时兼顾水面与水下进行常态化运输航行且节省能量的问题，尤其是在极区海洋冰封条件和恶劣海况条件下能进行水下潜行，降低航行器的运输风险。
-
公开(公告)号：CN115107960B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202210916041.X
申请日：2022-08-01
申请人： 清华大学
摘要： 本发明公开了一种仿生机器企鹅，具有企鹅仿生学特性，包括身体、两个鳍肢和尾翼。所述身体内部设有封闭空腔，所述封闭空腔中设有重心调节机构、电子器件模块，所述重心调节机构用于改变所述仿生机器企鹅的重心位置，使所述仿生机器企鹅做俯仰运动；两个所述鳍肢对称地设置在所述身体的左右两侧，两个所述鳍肢具有双自由度，使所述仿生机器企鹅能做前进、转弯和后退运动；所述尾翼与所述身体相连，所述尾翼能在所述身体的对称面内转动，以辅助所述仿生机器企鹅向前推进；所述电子器件模块用于分别控制所述重心调节机构、两个所述鳍肢以及所述尾翼的运行。本发明的仿生机器企鹅能够模拟真实企鹅稳定灵活高效地游动，应用前景广。
-
公开(公告)号：CN114644112B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202210322455.X
申请日：2022-03-29
申请人： 中国电子科技南湖研究院
摘要： 本发明公开了一种水空两用无人机，包括机体、多个旋翼、水推螺旋桨、空中尾推螺旋桨和气囊组件，其中：机体，包括机身、差动平尾和两个机翼，差动平尾位于机身的尾部，两机翼对称设置于机身上，且各机翼的上壁垂直开设有至少一个贯穿孔；旋翼，一一对应同轴设置于贯穿孔内；水推螺旋桨，安装于机身的尾部下方，并位于差动平尾的后方；空中尾推螺旋桨，安装于机身上，并位于差动平尾和机翼之间；气囊组件，位于机身内，包括相互连接的气囊和充放气机构，充放气机构用于实现气囊的充气或放气。该无人机可实现水下、水面和空中作业，操作敏捷、航行快速快、续航能力持久，并可搭载不同的探测设备，灵活性高，适用范围广，安全性高。
-
公开(公告)号：CN117602039A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311613242.3
申请日：2023-11-27
申请人： 深圳先进技术研究院
摘要： 本发明提出一种基于仿生鳍移动的水下机器人，具体涉及于水下作业技术领域,所述基于仿生鳍移动的水下机器人包括仿生鳍和航行器本体其中，所述航行器本体两侧各设有一个仿生鳍，所述仿生鳍包括第一鳍片、第二鳍片和第三鳍片，所述第二鳍片的两端分别与所述第一鳍片、所述第三鳍片进行活动连接，仿生鳍还包括调节螺母，一个所述调节螺母与所述第二鳍片一端固定连接，另一个所述调节螺母与所述第一鳍片靠近所述第二鳍片一侧固定连接，本发明通过调节螺母来调节三个鳍片的独立运动和固定，配合连接舵机从而实现高速运动、低速运动、悬停、上浮、下沉等动作，不需要额外的驱动装置。
-
公开(公告)号：CN117302474A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311241050.4
申请日：2023-09-25
申请人： 国网上海市电力公司 , 上海国恩电力科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种自净化水下智能勘探机器人，包括舱体和设置于舱体内的控制模块，舱体内设有加药舱，在舱体顶部表面开设有与加药仓连通的喷药口，在喷药口的后方的舱体表面设有排水喷气口。本发明能够实现无人远距离水下的净水药剂的投放。
-
公开(公告)号：CN117262168A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311498493.1
申请日：2023-11-10
申请人： 安涛
发明人： 安涛
摘要： 本发明公开了一种仿生学封闭式船艇，涉及小型船舶技术领域，包括船身、胸鳍、尾鳍、背鳍、泵喷推进器、动力装置、储能装置、潜艇水箱等。船身前部是封闭式驾驶舱，内部布置有座椅，操作杆，仪表台等，船身后部为动力舱，布置有动力装置、储能装置、传动系统和操控系统等，船身尾部安装有泵喷推进器，船内底部左右两侧布置有潜艇水箱。本发明通过利用海洋鱼类和战斗机的外形特点，整体外观为仿生学造型，座舱为战斗机气泡式透明封闭座舱，可为驾驶员提供全景视野，封闭式座舱隔开驾驶舱内外空间，使得船艇可以潜水，运动方式模仿海洋鱼类，可以进行多种高难度动作。本发明可满足更广泛的使用需求，使用场景适用性强，有利于推广使用。
-
公开(公告)号：CN117087844A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202210513981.4
申请日：2022-05-12
申请人： 北京机械设备研究所
摘要： 本发明涉及一种流体动力超空泡航行器及其航行控制方法，属于航行器技术领域，解决了现有技术中超空泡航行器的稳定性和操控性差的问题。一种流体动力超空泡航行器，其特征在于，包括：空化器、航行器主体和尾鳍；所述空化器设置在航行器主体的前端，所述尾鳍设置在所述航行器主体的尾端；所述空化器用于在航行器航行时产生稳定空泡；所述空化器的后端设置多个舵片，并通过所述舵片调整航向；所述尾鳍为可展开/收缩的结构。本发明实现了对水下超空泡航行器的航行控制，并且提高了航行稳定性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
359 条记录 (耗时 0.214 秒)