本发明公开了一种基于大气光散射的拍摄图像深度信息预测方法，本发明的主要设计构思在于，使用全局大气光散射模型对拍摄到的RGB图像进行初步深度预测，再通过初始深度预测结果进行局部大气光模拟，重新定义出局部大气光散射模型，由对全局及局部大气光散射建模恢复出RGB图的全局深度信息和局部深度信息，并以全局深度图及局部深度图予以表征，再将二者进行融合，最后对融合后的深度图进行边缘优化，输出最终的目标深度图，也即是包含了深度信息预测结果的图像。与现有技术相比，本发明深度检测结果性能稳定且成本较低，而且在保证深度图像高质量输出的同时，也能够大幅改善运行速率，因而具有更普遍的应用场景。